L'FS90R è un servo di dimensioni micro che è stato costruito da FEETECH (precedentemente noto come Fitec) appositamente per la rotazione continua. A 6 V, ha una velocità di rotazione massima di circa 130 RPM (senza carico) e può produrre fino a 21 oz-in (1,5 kg-cm) di coppia. Il servo può essere controllato utilizzando una connessione diretta a una singola linea I/O del microcontrollore senza alcuna elettronica aggiuntiva, il che lo rende un ottimo attuatore in miniatura per i progetti di robotica per principianti; basta indossare un paio di ruote e il tuo robot è pronto per partire!