Adafruit 16 canali PWM / Servo HAT per Raspberry Pi - Mini kit

Il Raspberry Pi è un piccolo computer meraviglioso, ma una cosa in cui non è molto bravo è controllare i servomotori DC: questi motori necessitano di impulsi di temporizzazione molto specifici e ripetitivi per impostare la posizione. Invece di chiedere al kernel Pi Linux di inviare questi segnali, indossa questo pratico HAT! Aggiunge la capacità di controllare 16 servi con tempismo perfetto. Può anche eseguire PWM fino a 1,6 KHz con precisione a 12 bit, il tutto completamente free-running.


Da utilizzare con Raspberry Pi Model Zero, A+, B+, Pi 2 o Pi 3 (qualsiasi Pi con intestazione 2x20)


L'HAT PWM/Servo Adafruit a 16 canali a 12 bit guiderà fino a 16 servi o uscite PWM su I2C con solo 2 pin. Il controller PWM integrato guiderà tutti i 16 canali contemporaneamente senza ulteriori costi di elaborazione Raspberry Pi. Inoltre, puoi impilarne fino a 62 per controllare fino a 992 servi, tutti con gli stessi 2 pin!


Funziona con qualsiasi servo che può essere alimentato da 5 V e accetta segnali a livello logico da 3,3 V.


Soprattutto, abbiamo anche una libreria Python che puoi usare, così sarai subito operativo, per dare vita alla tua creazione robotica. L'Adafruit PWM/Servo HAT è la soluzione perfetta per qualsiasi progetto che richieda molti servi o uscite PWM!


Ogni ordine viene fornito con un Servo HAT, una morsettiera a 2 pin, quattro intestazioni 3x4 e un'intestazione presa 2x20. Dovrai eseguire una leggera saldatura a foro passante per fissare le intestazioni sul circuito stampato HAT, ma è facile da eseguire con strumenti di saldatura di base come un saldatore e una saldatura elettronica con nucleo di colofonia. Se desideri impilare più HAT su un Pi, puoi anche prendere un'intestazione di impilamento 2x20 e un set di intestazioni 3x4 ad angolo retto che dovrebbero invece essere saldate.


Notare che!Questo kit non viene fornito con Raspberry Pi, servi o alimentatore 5V richiesto.