Adafruit LSM6DS33 6-DoF Accel + Gyro IMU

Aggiungi il rilevamento del movimento e dell'orientamento al tuo progetto Arduino con questo conveniente sensore a 6 gradi di libertà, realizzato con componenti ST. LSM6DS33 integra un accelerometro a 3 assi e un giroscopio a 3 assi per un'analisi completa del movimento e della direzione. Misura con precisione l'attrazione gravitazionale per determinare la direzione del movimento verso il basso e può tracciare l'accelerazione nello spazio tridimensionale.

Il giroscopio integrato cattura rotazioni e torsioni, fornendo dati affidabili e precisi per progetti dinamici. Sebbene non sia l'ultimo ritrovato nel campo del rilevamento del movimento, l'LSM6DS33 è ampiamente riconosciuto per la sua affidabilità a un prezzo eccellente. Tutti i sensori sono montati in modo sicuro su una scheda breakout compatta con regolazione della tensione e ingressi a livello variabile, consentendo un funzionamento senza interruzioni con sistemi sia a 3 V che a 5 V.

L'interfacciamento è flessibile e semplice grazie alle opzioni I²C e SPI. Collegate la scheda direttamente al vostro microcontrollore preferito senza saldature, utilizzando connettori compatibili con STEMMA QT o Sparkfun Qwiic. Potete collegare facilmente questo sensore a un progetto utilizzando solo due fili, oltre all'alimentazione e alla massa.

La scheda breakout viene fornita preassemblata e testata, con connettori inclusi per una facile integrazione sulla breadboard. È dotata di quattro fori di montaggio che garantiscono connessioni stabili. Si noti che questa scheda breakout non include un magnetometro, spesso necessario per letture di orientamento accurate. Per una funzionalità completa a 9 gradi di libertà, si consiglia il magnetometro LIS3MDL.

È disponibile un cavo QT opzionale per una configurazione plug-and-play, che si collega rapidamente a dispositivi come il Feather STM32F405 per il recupero immediato dei dati a 6 gradi di libertà. Per un'ulteriore personalizzazione, è possibile modificare l'indirizzo I²C utilizzando il ponticello a saldare per ospitare più schede su un unico bus. Le librerie avanzate supportano una facile integrazione Arduino e C++, mentre l'ampia libreria di ST aggiunge funzionalità avanzate, come la gestione FIFO e il rilevamento dei tap.