Pimoroni Modulo Motore Grande + Encoder per Yukon

Guida un motore DC con spazzole e feedback da encoder fino a 8 A continui dal tuo Pimoroni Yukon, usando un driver intelligente e un ponte H con FET esterni. Alimentazione compatta tra 5 e 17 V con telemetria dei sensori e robusti terminali a vite da 5 mm.

DRV8706H smart gate driver; FETs a ponte H esterni; 8 A continui 12 A di picco; ingresso da 5 a 17 V; rilevamento di corrente, temperatura e guasti; impronta per connettore encoder da 0,1 pollici lasciata non popolata; completamente assemblato; 24 x 20 x 15,3 mm; compatibile con Yukon.

Usa due moduli con uno chassis Dagu Wild Thumper per un rover robusto telecomandato. Controlla con RP2040 via PWM o PIO. PWM supporta fino a quattro moduli su slot PWM che non si sovrappongono. PIO abilita tutti e sei gli slot. Ogni encoder consuma una macchina a stati PIO.

I motori sono venduti separatamente. Esempi di software e un progetto completo di rover sono disponibili per MicroPython.