PAA5100JE Breakout SPI vicino al flusso ottico - PIM573

Rileva il movimento delle superfici ravvicinate con questo breakout di navigazione ottica compatibile con Breakout Garden, ottimo per il tracciamento del pavimento per i robot che vivono a terra!

Il sensore PAA5100JE viene utilizzato negli aspirapolvere robot e utilizza una fotocamera a bassa risoluzione e alcuni algoritmi intelligenti per rilevare il movimento delle superfici. Questo sensore ha un gamma super ravvicinata di 15-35 mm quindi è adatto per l'uso con una varietà di superfici diverse. Se stai cercando un sensore simile con una portata maggiore (da collegare a qualcosa come un drone), dai un'occhiata al nostro breakout PMW3901. Puoi utilizzare questo breakout completamente privo di saldature con qualsiasi Breakout Garden con uno slot SPI, per facilitare la prototipazione.

Caratteristiche

• Sensore di tracciamento ottico PAA5100JE-Q (scheda dati)
• Due LED bianchi integrati per l'illuminazione
• Frame rate: 242 FPS (fotogrammi al secondo)
• Intervallo: 15-35 mm
• Campo visivo: 42°
• Velocità massima: 1,14 metri al secondo (con sensore a 25 mm di distanza dalla superficie)
• Assorbimento di corrente tipico di 6 mA
• Interfaccia SPI
• Compatibile con 3,3 V o 5 V
• Protezione da inversione di polarità
• Dimensioni: circa 24 mm x 24,5 mm x 5 mm (L x P x A, compresi i componenti)
• Compatibile con Arduino
• Compatibile con Raspberry Pi (Libreria Python)
• Compatibile con Raspberry Pi Pico (Librerie C++/MicroPython)
• Disegno meccanico
• schematico

Software

Abbiamo adattato il nostro PWM3901 Libreria Python lavorare anche con questo sensore. Rende la lettura dei valori di movimento x/y e la loro grandezza davvero semplice. Utilizza la seguente riga all'inizio del codice per assicurarti che sia impostato correttamente:da pmw3901 importare PAA5100

Connessione al tuo Raspberry Pi

Se non stai usando un Breakout Garden, ecco come connettere il tuo sensore di flusso ottico vicino Breakout al tuo Raspberry Pi. La nostra libreria è impostata per utilizzare lo slot SPI anteriore per impostazione predefinita: BCM 7 per CS, BCM 11 per SCK, BCM 10 per MOSI, BCM 9 per MISO e BCM 19 per il pin INT.

Ecco quali pin connettere tra il tuo sensore di flusso ottico vicino Breakout e il GPIO del tuo Pi (si noti che è la numerazione dei pin BCM):

• 3-5V a qualsiasi pin 5V o 3V
• CS a BCM 7
• SCK a BCM 11
• MOSI a BCM 10
• MISO a BCM 9
• INT a BCM 19
• GND a qualsiasi pin di terra

Ovviamente puoi usare altri pin ma dovrai cambiarli di conseguenza quando crei un'istanza del sensore nel tuo codice.