DRS - 0201 HerkuleX Smart Servo

L'Herkulex DRS-0201 rappresenta l'apice dei servocomandi intelligenti modulari, integrando motore, riduttore, circuiti di controllo e funzionalità di comunicazione in un unico sofisticato pacchetto. Alimentato da un motore CC senza nucleo e spazzole metalliche, questo servocomando eroga una coppia elevata fino a 24 kg.cm a 7,4 V, garantendo prestazioni affidabili per un'ampia gamma di applicazioni.

Questo set di servocomandi è facile da assemblare, grazie a una varietà di componenti adattabili come corni, bulloni, boccole e giunti. Il suo ingegnoso design consente connessioni seriali o parallele senza soluzione di continuità grazie ai due connettori presenti su ciascun servocomando. Che si tratti di costruire bracci meccanici o intricati giunti robotici, la sua modularità offre ampia personalizzazione e flessibilità.

Il cuore dell'Herkulex DRS-0201 sono algoritmi di controllo all'avanguardia, tra cui PID, Feedforward e Trapezoidal Velocity Profile, che consentono movimenti fluidi e precisi. Tramite la comunicazione seriale UART, gli utenti possono regolare facilmente velocità, posizione, impostazioni dei LED, conformità operativa e stato di un massimo di 254 servocomandi contemporaneamente, ricevendo anche feedback su temperatura interna, posizione e sovraccarico.

Progettati per l'autodiagnosi, i servocomandi sono in grado di identificare sette tipi di errore, visualizzati tramite LED, personalizzabili per scopi funzionali o decorativi. Grazie alle caratteristiche che li rendono particolarmente adatti ad applicazioni come bracci meccanici o giunti robotici, il DRS-0201 stabilisce un nuovo standard di versatilità e precisione nella tecnologia dei servocomandi.