Sparkfun Hobby Motor con Encoder - Ingranaggio di plastica (singolo, rosso)

Questo hobby motor con encoder è una soluzione versatile per aggiungere movimento e feedback ai progetti di robotica. Dotato di un motorino a ingranaggi DC e un encoder di velocità ad effetto Hall integrato, permette un controllo preciso di rotazione e velocità. Il treno di ingranaggi in plastica con un rapporto di 1:48 assicura una prestazione equilibrata tra velocità e coppia, ideale per robotica su piccola scala e applicazioni educative.

Il sistema di feedback dell'encoder è una caratteristica eccezionale, permettendo ai microcontrollori di tracciare con precisione la rotazione del motore. Usando un sensore Hall e una piastra magnetica, fornisce segnali elettrici alti e bassi in base alla polarità del magnete. Questa funzionalità consente calcoli precisi delle posizioni delle ruote, migliorando la navigazione autonoma e la gestione della velocità.

Compatibile con un'alimentazione che va dai 4.5V ai 9V, questo motore si integra facilmente con pacchi batteria standard e driver per motori, offrendo flessibilità in varie configurazioni. L'interfaccia a cavo staccabile a 6 pin semplifica il cablaggio, garantendo connessioni pulite ai driver per motori o alle piattaforme di sviluppo.

Come utilizzato nei kit XRP e AgXRP, questo assemblaggio di motore e encoder è una prova di qualità e affidabilità. Tieni presente che è incluso un solo pezzo, quindi per la maggior parte dei progetti di robotica su ruote, saranno necessari almeno due motori per una performance ottimale.