Pololu FEETECH FT90R Micro servo digitale a rotazione continua

Il FT90R è un servo digitale compatto progettato per la rotazione continua da FEETECH, un tempo nota come Fitec. Funzionando a 6 V, raggiunge una velocità di rotazione di circa 135 RPM senza carico e offre una coppia fino a 1,5 kg-cm. Questo servo è facilmente controllabile tramite una singola linea di I/O del microcontrollore, rendendolo una scelta ideale per progetti di robotica per principianti. Basta attaccare un paio di ruote e il tuo robot è pronto a muoversi.

Questo micro servo trasforma i classici impulsi di posizione dei servo RC in velocità di rotazione continua. Il punto neutro è impostato a 1.5 ms. Impulsi più larghi di questo punto neutro causano una rotazione in senso antiorario, con la velocità che aumenta all’aumentare della larghezza dell’impulso. Al contrario, impulsi più stretti del punto neutro causano una rotazione in senso orario, con la velocità che aumenta quando la larghezza dell’impulso diminuisce.

Dotato di un cavo da 25 cm che termina con un connettore stile JR, il servo include anche ulteriori bracci servocomandi e strumenti di montaggio. L'hardware specifico incluso può variare, offrendo flessibilità per diverse applicazioni.

Compatibile con i controller servo Pololu, questa versione digitale del servo a rotazione continua FEETECH FS90 offre versatilità e facilità d'uso. Per chi cerca un servo simile con controllo di posizione a gamma limitata invece della rotazione continua, il FS90 o il micro servo Power HD HD-1900A sono ottime alternative, condividendo dimensioni e caratteristiche di prestazione simili.

Quando incorpori questo servo in un robot in miniatura, è essenziale abbinarlo a una ruota compatibile. Pololu offre ruote adatte per micro servos, con uno spline da 21T, 4,8 mm. Una ruota da 60×8 mm può consentire una velocità massima di circa 42 cm/s a 6 V, fornendo una mobilità efficiente per i tuoi progetti robotici.

Come con la maggior parte dei servo per hobby, fai attenzione a evitare il blocco o il contro-moving, perché queste azioni possono causare danni. Per specifiche più dettagliate, consulta il datasheet del servo.