Pololu Attuatore Lineare Glideforce LACT18-500APL per Uso Industriale con Vite Madre e Feedback: 250kgf, Corsa da 18" (17.5" Utilizzabile), 0.66"/s, 12V

Questo attuatore lineare industriale a 12 V usa una vite a ricircolo di sfere per sollevare carichi fino a 250 kgf [550 lbs o 2500 N] e resistere a carichi statici fino a 450 kgf [1000 lbs o 4500 N]. Ha una velocità massima di 16,8 mm/s [0,66″/s] senza carico e 14,3 mm/s [0,56″/s] al carico massimo. Gli interruttori di fine corsa lo rendono facile da controllare su tutto il suo range di movimento, e una frizione anti-sovraccarico protegge l'attuatore da danni dovuti a carichi eccessivi. L'albero mantiene la sua posizione quando non alimentato. Questa versione ha una corsa di 18 pollici (17,5″ utilizzabili) e un potenziometro di feedback che ti permette di determinare dove si trova l'attuatore nella sua corsa.

Panoramica

La serie ID (Industrial-Duty) degli attuatori lineari Glideforce di Concentric International (prima conosciuta come Iowa Export-Import) sono potenti motoriduttori DC da 12V che usano una vite trapezoidale o una vite a ricircolo di sfere per muovere un’asta avanti e indietro lungo la sua lunghezza. L’asta mantiene la posizione anche senza alimentazione. Le versioni convite a ricircolo di sfere acme(numero di parte LACTx-500Ax) può muovere carichi fino a 250 kgf [550 lbs o 2500 N] e sopportare carichi statici fino a 450 kgf [1000 lbs o 4500 N], mentre le versioni più efficientiazionamenti a vite a ricircolo di sfereIl (codice LACTx-1000Bx) può muovere carichi fino a 450 kgf [1000 lbs o 4500 N] e sopportare carichi statici fino a 1360 kgf [3000 lbs o 13,600 N].

Due finecorsa bloccano il motore in modo sicuro a una delle due estremità del suo range, mentre i diodi integrati permettono di invertirne la direzione dopo aver raggiunto il punto limite se la tensione fornita viene invertita, e una frizione di sovraccarico incorporata protegge l'attuatore da carichi dinamici eccessivi. Gli attuatori hanno una struttura interamente in acciaio e un tubo di estensione, e l'intera custodia è sigillata per proteggere contro polvere e acqua (classificato IP65).

Questi attuatori sono disponibili in una varietà di lunghezze di corsa, da 4″ a 24″, e con potenziometri opzionali collegati alla posizione dell'asse, per essere usati nei sistemi di feedback.

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Attuatore Tipo	Massimo Dinamico Carica	Senza spese Velocità @ 12 V	Carico-Massimo Velocità @ 12 V	Attuale Disegna @ 12 V	Nominale Ictus Lunghezza	Con Feedback	Privo di Feedback
Per uso industriale (ID) con Acme cacciavite	250 kgf [250 kg]	1,7 cm/s [0,66″/s]	1,4 cm/s [0,56″/s]	2,4 A – 13,2 A	4″	LACT4-500APL	LACT4-500AL
					6″	LACT6-500APL	LACT6-500AL
					8″	LACT8-500APL	LACT8-500AL
					12″	LACT12-500APL	LACT12-500AL
					18″	LACT18-500APL	LACT18-500AL
					24″	LACT24-500APL	LACT24-500AL
Per uso industriale (ID) con palla cacciavite	450 kgf [1000 libbre]	1,7 cm/s [0,66″/s]	1,4 cm/s [0,56″/s]	2,4 A – 13,2 A	4″	LACT4-1000BPL	LACT4-1000BL
					6″	LACT6-1000BPL	LACT6-1000BL
					8″	LACT8-1000BPL	LACT8-1000BL
					12″	LACT12-1000BPL	LACT12-1000BL
					18″	LACT18-1000BPL	LACT18-1000BL
					24″	LACT24-1000BPL	LACT24-1000BL

Supporti di montaggio robusti realizzati inalluminio lavorato o acciaio stampatosono disponibili per fissare gli attuatori a una struttura; ne servono due per ogni attuatore. Amontaggio clevisè disponibile anche per convertire entrambe le estremità dell'attuatore in uno stile clevis.

Avvertimento:Non permettere all'albero di estensione di questo attuatore lineare industriale di ruotare quando si estende o si ritrae. Permettere all'albero di ruotare durante il funzionamento può comportaredisallineamento permanentedell'albero rispetto ai finecorsa (e potenziometro, nelle versioni con feedback).

Dettagli per l'articolo n.3608

Attuatore lineare industriale Glideforce LACT18-500A/1000B: corsa da 18".

• Numero articolo concentrico: LACT18-500APL
• Corsa nominale: 18" [45,7 cm]
• Lunghezza effettiva della corsa: 17,56″ [44,6 cm]
• Lunghezza retratta: 29,02″ [73,7 cm] (da un foro di montaggio all'altro)
• Lunghezza estesa: 46.57″ [118.3 cm] (da foro di montaggio a foro di montaggio)
• Peso: 13 lb [6 kg]
• Rapporto di trasmissione: 20:1 (standard)
• Vite senza fine Acme
• Carico dinamico massimo: 550 lbs [250 kgf o 2500 N]
• Carico statico massimo: 1000 lbs [450 kg o 4500 N]
• Potenziometro di feedback

Caratteristiche e specifiche della serie IDLe seguenti specifiche si applicano a tutti gli attuatori lineari della serie Glideforce ID con rapporto di trasmissione standard 20:1:

Serie di attuatori lineari Glideforce Industrial-Duty (ID).

• Tensione nominale di funzionamento: 12 V
• Velocità a 12 V, senza carico: 0,66 in/s [16,8 mm/s]
• Velocità a 12 V, carico massimo: 0,56 in/s [14,3 mm/s]
• Finecorsa preimpostati standard su entrambe le estremità della corsa
• Frizione di sovraccarico
• Tutto telaio in acciaio e tubo di prolunga
  • Custodia del cambio in alluminio
  • La versione a vite a ricircolo di sfere ha un tubo di estensione in acciaio inossidabile
• Ingranaggi tutti in metallo
• Livello di rumore: ≤ 70 dB
• Diametro foro di montaggio: 1/2" [13 mm]
• Temperatura di lavoro: da -13°F [-25°C] a 149°F [65°C]
• Grado di protezione IP: IP65 (protezione totale dalla polvere, resistente all'acqua)

Per maggiori dettagli, vedere il Scheda tecnica serie ID (PDF da 1 MB).

DimensioniIl diagramma delle dimensioni degli attuatori lineari ID è mostrato qui sotto. Questo vale sia per le versioni con finecorsa (500AL e 1000BL) che per quelle con finecorsa e potenziometri (500APL e 1000BPL), ma nota che la lunghezza effettiva della corsa è influenzata dal tipo di vite di azionamento (acme o a sfere). Per ulteriori dettagli, incluse le lunghezze a riposo e a estensione di ciascuna versione, consulta il datasheet.

Dimensioni degli attuatori lineari Glideforce ID con finecorsa (LACTx-500AL, LACTx-500APL, LACTx-1000BL e LACTx-1000BPL). Le unità sono in mm.

Attuatore lineare industriale Glideforce LACT4 (corsa da 4") con albero completamente esteso.

Utilizzo dell'attuatoreAvvertimento:Non permettere all'albero di estensione di questo attuatore lineare industriale di ruotare quando si estende o si ritrae. Permettere all'albero di ruotare durante il funzionamento può comportaredisallineamento permanentedell'albero rispetto ai finecorsa (e potenziometro, nelle versioni con feedback).

Per provare l'attuatore, collega una fonte di alimentazione fino a 12 V ai cavi del motore, assicurandoti che l'albero di uscita non giri rispetto al corpo dell'attuatore mentre si estende o si ritrae. Invertendo la tensione applicata si invertirà la direzione del movimento.controllore del motore o driver del motoreè necessario per il controllo elettronico della velocità e della direzione. Ti consigliamo il nostroController motori Jrk G2 24v21per l'uso con gli attuatori di feedback (vedi sotto per maggiori informazioni a riguardo) e ilController motore semplice G2 24v19per controllare gli attuatori senza feedback, anche se molti dei nostri altri controller per motori e driver sono in grado di alimentare questo attuatore.

Questi attuatori hanno una corrente di blocco di circa 50 A a 12 V, ma in media assorbono molto meno quando usati entro i loro carichi di lavoro. Assorbono circa 2,4 A senza carico e possono superare i 13 A al loro massimo carico dinamico nominale. Tuttavia, tieni presente che gli attuatori possono brevemente assorbire vicino alla loro piena corrente di blocco quando vengono avviati bruscamente o in caso di un improvviso cambio di direzione. Tali picchi di corrente possono essere attenuati se prendi misure per limitare l'accelerazione dell'attuatore (molti dei nostri controller motore offrono un'opzione di limitazione dell'accelerazione).

Cavi dell'attuatoreGli attuatori lineari ID hanno un cavo di 10″ (25 cm) che termina in fili spelati. I fili spessi rosso e nero sono i conduttori del motore. Gli attuatori con potenziometri di feedback hanno tre fili aggiuntivi più sottili: bianco, giallo e blu. Il bianco e il giallo si collegano ai due estremi del potenziometro da 10 kΩ, e il blu si collega al cursore. Se colleghi il bianco a terra e il giallo a VCC, poi puoi leggere la tensione sul blu per determinare la posizione dell'attuatore (la tensione aumenterà da vicino a 0 V fino a vicino a VCC mentre l'attuatore passa da completamente retratto a completamente esteso). La foto qui sotto mostra la fine del cavo di un attuatore lineare ID con feedback:

Estremità dei fili non terminate per attuatori lineari Glideforce Industrial-Duty (ID) con feedback.

Estremità dei fili non terminate per attuatori lineari Glideforce Industrial-Duty (ID) senza feedback.

Questi attuatori sonononcompatibile con il nostroprolunga per attuatori lineari LD/MD.

Utilizzando un controller motore Jrk G2 con un attuatore lineare con feedback

Collegare un attuatore lineare industriale con feedback a un controller motore Jrk 24v13.

Le funzioni di feedback del nostroJrk G2 24v21 controller motorerendilo una soluzione fantastica per controllare con precisione i nostri attuatori linearicon feedback. Il nostro file delle impostazioni per l'utilità di configurazione Jrk G2 rende il processo di setup facile, eliminando la necessità di regolare le costanti PID. Per iniziare, segui i passaggi qui sotto:

1. Se non l'hai già fatto, leggi ilGuida dell'utente dei controller motore Jrk G2e scaricare i suoi driver e il software di configurazione.
2. Prima di collegare l'alimentazione e l'attuatore al tuo Jrk, assicurati che funzioni collegandolo a un PC con un cavo USB e lanciando l'utility di configurazione. Il LED rosso dovrebbe essere acceso e il LED verde dovrebbe lampeggiare velocemente.
3. Scarica laFile impostazioni Jrk 24v21 da usare con LACTx-500APL e LACTx-1000BPL(2k txt)
4. Nel programma di configurazione, scegli File → Apri file delle impostazioni (Ctrl + O), e vai alla posizione del file delle impostazioni che hai scaricato al passaggio 3.
5. Fai clic sulla scheda PID dell'utilità di configurazione e verifica che i coefficienti proporzionale e derivato non siano zero. Se sono zero, probabilmente il file delle impostazioni non è stato caricato correttamente e dovresti riprovare il passaggio precedente.
6. Fai clic su "Applica impostazioni".
7. Con l'alimentazione spenta e l'USB scollegato, collega il tuo attuatore lineare al tuo Jrk usando i collegamenti indicati nella figura sopra.
8. Accendi l'alimentazione, collega il cavo USB e riconnettiti all'utilità di configurazione (usa il menu a tendina "Connesso a" se l'utilità di configurazione non si riconnette automaticamente al tuo Jrk).
9. Nella scheda Stato, sposta il cursore per cambiare la posizione di destinazione e far muovere l'attuatore alla nuova posizione.
10. Le impostazioni PID in questo file dovrebbero funzionare piuttosto bene con qualsiasi attuatore industriale Glideforce di qualsiasi lunghezza che abbia un potenziometro di feedback (modelli LACTx-500A).PL e LACTx-1000BPL). Tuttavia, il range per il potenziometro di feedback è molto diverso a seconda delle varie lunghezze e opzioni di comando a vite degli attuatori uso industriale, e potresti trovare una riduzione delle prestazioni proprio vicino ai limiti del range a causa degli interruttori di fine corsa. Per assicurarti di poter controllare il tuo attuatore lungo tutta la sua corsa,devi ricalibrare il feedbackLe istruzioni per farlo si trovano nelsezione di feedback analogico della Guida Utente Jrk G2.

Altre opzioni di attuatori lineari Glideforce

Attuatori lineari Glide force ID, MD e LD con corse da 6" accanto ai loro supporti di montaggio in alluminio e acciaio.

Abbiamo un assortimento di attuatori lineari Glideforce, dalla serie LD per carichi leggeri fino alla serie ID per carichi industriali. La tabella qui sotto mostra tutta la nostra offerta di questi attuatori lineari:

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Attuatore Tipo	Massimo Dinamico Carica	Senza spese Velocità @ 12 V	Carico-Massimo Velocità @ 12 V	Attuale Disegna @ 12 V	Nominale Ictus Lunghezza	Con Feedback	Privo di Feedback
Leggero (LD) 5:1	15 kgf [34 libbre]	4,4 cm/s [1,7″/s]	3,6a0cm/s [1,4″/s]	1,2 A – 3,2 A	2″	LACT2P-12V-05	LACT2-12V-05
					4″	LACT4P-12V-05	LACT4-12V-05
					6″	LACT6P-12V-05	LACT6-12V-05
					8″	LACT8P-12V-05	LACT8-12V-05
					10″	LACT10P-12V-05	LACT10-12V-05
					12″	LACT12P-12V-05	LACT12-12V-05
Leggero (LD) 10:1	25 kgf [55 libbre]	2,8 cm/s [1,1″/s]	2,3 cm/s [0,9″/s]	1,2 A – 3,2 A	2″	LACT2P-12V-10	LACT2-12V-10
					4″	LACT4P-12V-10	LACT4-12V-10
					6″	LACT6P-12V-10	LACT6-12V-10
					8″	LACT8P-12V-10	LACT8-12V-10
					10″	LACT10P-12V-10	LACT10-12V-10
					12″	LACT12P-12V-10	LACT12-12V-10
Leggero (LD) 20:1	50 kgf [110 libbre]	1,5 cm/s [0,57″/s]	1,2 cm/s [0,48″/s]	1,2 A – 3,2 A	2″	LACT2P-12V-20	LACT2-12V-20
					4″	LACT4P-12V-20	LACT4-12V-20
					6″	LACT6P-12V-20	LACT6-12V-20
					8″	LACT8P-12V-20	LACT8-12V-20
					10″	LACT10P-12V-20	LACT10-12V-20
					12″	LACT12P-12V-20	LACT12-12V-20
Uso medio (MD)	100 kgf [102 kg]	1,5 cm/s [0,58″/s]	1,0 cm/s [0.41″/s]	1.1 A – 4,6 A	4″	MD122004-P	MD122004
					6″	MD122006-P	MD122006
					8″	MD122008-P	MD122008
					10″	MD122010-P	MD122010
					12″	MD122012-P	MD122012
Per uso industriale (ID) con Acme cacciavite	250 kgf [250 kg]	1,7 cm/s [0,66″/s]	1,4 cm/s [0,56″/s]	2,4 A – 13,2 A	4″	LACT4-500APL	LACT4-500AL
					6″	LACT6-500APL	LACT6-500AL
					8″	LACT8-500APL	LACT8-500AL
					12″	LACT12-500APL	LACT12-500AL
					18″	LACT18-500APL	LACT18-500AL
					24″	LACT24-500APL	LACT24-500AL
Per uso industriale (ID) con palla cacciavite	450 kgf [1000 libbre]	1,7 cm/s [0,66″/s]	1,4 cm/s [0,56″/s]	2,4 A – 13,2 A	4″	LACT4-1000BPL	LACT4-1000BL
					6″	LACT6-1000BPL	LACT6-1000BL
					8″	LACT8-1000BPL	LACT8-1000BL
					12″	LACT12-1000BPL	LACT12-1000BL
					18″	LACT18-1000BPL	LACT18-1000BL
					24″	LACT24-1000BPL	LACT24-1000BL