Pololu Attuatore lineare leggero Glideforce LACT2P-12V-05 con feedback: 15 kgf, corsa 2" (1,97" utilizzabile), 1,7"/s, 12 V

Questo attuatore lineare leggero (LD) da 12 V con un 5:1 la riduzione degli ingranaggi può sollevare carichi fino a 15 kgf [34 libbre o 150 N] e può sopportare carichi statici fino a 250 kgf [550 libbre o 2500 N]. Ha una velocità massima di 43,9 mm/s [1,73″/s] a vuoto e 36,5 mm/s [1,44″/s] al carico massimo. Gli interruttori di finecorsa a ciascuna estremità rendono l'attuatore facile da controllare su tutta la sua gamma di movimento. L'albero mantiene la sua posizione quando non è alimentato. Questa versione ha un Corsa da 2 pollici (1,97″ utilizzabile) e un potenziometro di feedback che consente di determinare in quale punto della corsa si trova l'attuatore.

La serie Light-Duty (LD) di attuatori lineari Glideforce di Concentric International (ex Iowa Export-Import) è composta da motoriduttori da 12 V CC che utilizzano una vite di comando per muovere un albero avanti e indietro lungo la sua lunghezza. L'albero mantiene la sua posizione anche quando non è alimentato e sottoposto a carichi statici fino a 250 kgf [550 libbre o 2500 N] per le versioni LACT e 30 kgf [67 libbre o 300 N] per le versioni GF23. Due finecorsa arrestano in sicurezza il motore a entrambe le estremità del suo intervallo, mentre i diodi integrati gli consentono di invertire la direzione dopo aver raggiunto un punto limite se la tensione fornita è invertita. Gli attuatori hanno un telaio e un tubo di prolunga completamente in alluminio e l'intera custodia è sigillata per proteggere da polvere e acqua (classificazione IP65).

Per fissare gli attuatori a una struttura sono disponibili staffe di montaggio realizzate in alluminio lavorato o acciaio stampato; ne servono due per ogni attuatore (le staffe in alluminio sono vendute singolarmente, mentre quelle in acciaio sono vendute in coppia).

Dettagli per questo articolo #2317

• Numero articolo concentrico: LACT2P-12V (a volte scritto anche LACT2P-12V-5)
• Lunghezza nominale della corsa: 2″ [5,1 cm]
• Lunghezza effettiva del tratto: 1,97″ [5,0 cm]
• Lunghezza retratta: 7,68″ [19,5 cm] (da foro di montaggio a foro di montaggio)
• Lunghezza estesa: 9,65″ [24,5 cm] (da foro di montaggio a foro di montaggio)
• Peso: 39 once [1,10 kg]
• Rapporto di trasmissione: 5:1
• Capacità di carico dinamico nominale: 34 libbre [15 kgf o 150 N]
• Velocità a 12 V, senza carico: 1,73 in/s [43,9 mm/s]
• Velocità a 12 V, carico massimo: 1,44 in/s [36,5 mm/s]
• Potenziometro di feedback

Caratteristiche e specifiche della serie LD

Le seguenti specifiche si applicano a tutti gli attuatori lineari della serie Glideforce LD:

• Tensione nominale di esercizio: 12 V
• Carico statico massimo:
  • 550 libbre [250 kgf o 2500 N] per le versioni LACT
  • 30 kgf [67 libbre o 300 N] per le versioni GF23
• Finecorsa preimpostati standard su entrambe le estremità della corsa
• Telaio e tubo di prolunga interamente in alluminio
• Livello di rumore: ≤ 70 dB
• Diametro del foro di montaggio: 1/4″ [6,4 mm]
• Temperatura di lavoro: da -13°F [-25°C] a 149°F [65°C]
• Grado di protezione IP: IP65 (protezione totale dalla polvere, resistente all'acqua)

Per maggiori dettagli, vedere il Scheda tecnica LACT (490k pdf) o il Scheda tecnica GF23 ad alta velocità (PDF da 1 MB).

Utilizzo dell'attuatore

Per testare l'attuatore, basta collegare una fonte di alimentazione fino a 12 V ai cavi del motore. Invertendo la tensione applicata si inverte la direzione del movimento. Per il controllo elettronico della velocità e della direzione è necessario un controller motore o un driver motore. Consigliamo i nostri controller motore Jrk G2 21v3 o Jrk G2 24v13 per l'uso con gli attuatori con feedback (vedere di seguito per maggiori informazioni in merito) e il Simple Motor Controller G2 18v15 per il controllo degli attuatori senza feedback, sebbene molti dei nostri altri controller motore e driver motore siano in grado di alimentare questo attuatore.

Questi attuatori hanno una corrente di stallo di 7 A a 12 V, ma in media ne assorbiranno molto meno quando usati entro i loro limiti di carico. Assorbono circa 1 A senza carico e possono superare i 3 A al loro carico dinamico massimo nominale, quindi abbiamo trovato che in genere funzionano bene con il nostro controller motore jrk 21v3 a bassa potenza con feedback (vedi in fondo a questa pagina per maggiori informazioni sull'uso di questo controller per il controllo della posizione lineare ad anello chiuso degli attuatori). Nota però che gli attuatori possono assorbire brevemente quasi l'intera corrente di stallo quando vengono avviati bruscamente o c'è un improvviso cambio di direzione. Questi picchi di corrente possono essere smorzati se prendi misure per limitare l'accelerazione dell'attuatore (molti dei nostri controller motore offrono un'opzione per limitare l'accelerazione).

Cavi dell'attuatore

Gli attuatori con feedback hanno un cavo da 24″ (60 cm) terminato con connettori femmina speciali come mostrato nell'immagine a sinistra qui sotto, uno per i tre cavi del potenziometro e un altro per i due cavi di alimentazione. Questi connettori corrispondono alle versioni maschio sul cavo di prolunga per attuatori lineari LD. Le versioni dell'attuatore senza feedback hanno un cavo da 36″ (90 cm) con due cavi di alimentazione non terminati e spelati come mostrato nell'immagine a destra qui sotto. Gli attuatori lineari senza feedback non hanno cavi compatibili con il cavo di prolunga dell'attuatore lineare.