Gravità: Codificatore telaio robot MiniQ

Questo encoder è abbinato al telaio del robot miniQ 2wd. Onda pulsata bifase AB, misurata da due sensori riflettenti a infrarossi. Questa forma d'onda dell'impulso a due sensori è vicina a una differenza di fase di 90 gradi, attraverso l'anticipo bifase AB e il ritardo della rotazione in avanti della ruota giudicata della forma d'onda o viceversa. Puoi installarlo sulla staffa del motore o sul telaio del mini robot per eseguire il PID e il controllo della posizione. L'unica differenza tra la nuova e la vecchia versione è che l'interfaccia è compatibile con il cavo del sensore. È più facile da usare!

Nota: La sensibilità del ricevitore a infrarossi deve essere regolata dall'oscilloscopio prima dell'uso. Se si desidera lavorare a 3,3 V, cortocircuitare la corrente R4.

Applicazioni

• Telaio del robot MiniQ 2WD

Specifiche

• Tensione di lavoro: 3,3 V o 5 V
• Corrente di lavoro: <14mA @5V
• Uscita impulsiva: 12 per giro
• Compatibilità: ruote da 42 mm x 19 mm (1,65 x 0,75").
• Sensibilità del ricevitore regolabile

Documenti

• Wiki
• Codice di esempio Arduino
• schematico

Lista di spedizione

• Encoder telaio mini robot x1
• Cavo sensore x2