Questo LiDAR 2D a linea singola pulsata con tecnologia Time-of-Flight (ToF) offre una scansione precisa del profilo ambientale su un piano orizzontale di 270 gradi. Con un'impressionante precisione di 2 cm, copre efficacemente un raggio di rilevamento da 0 a 40 metri. Il suo design compatto e leggero garantisce un'elevata stabilità, mentre la risoluzione angolare regolabile, di 0,1° o 0,25°, consente un utilizzo versatile. Questo radar laser è progettato per il rilevamento a media-bassa velocità e a lunghissima distanza, rendendolo adatto ad applicazioni come la percezione ambientale dei robot, il rilievo topografico, il monitoraggio dei processi industriali e la sicurezza.
L'elevata frequenza di campionamento del LiDAR, pari a 43.200 volte al secondo, garantisce una resa superiore della nuvola di punti, migliorando l'affidabilità rispetto ai suoi omologhi a 360 gradi. La sua notevole resistenza alla luce intensa fino a 100.000 lux consente misurazioni ad alta frequenza e alta precisione sia in ambienti interni che esterni. Utilizzando un emettitore laser VCSEL, il radar ottiene uno spot laser di dimensioni inferiori, riducendo così le scie e aumentando la precisione della nuvola di punti rispetto ai tradizionali emettitori laser EEL.
Dotato di un servizio web integrato, il radar offre monitoraggio e configurazione senza interruzioni. Il servizio supporta funzionalità come la visualizzazione del cruscotto, le impostazioni del radar e gli aggiornamenti del firmware via etere. Funziona tramite Ethernet RJ45 e modalità di comunicazione USB mascherata, integrate da un'interfaccia di alimentazione CC 5.5-2.1. Un'interfaccia intuitiva è accessibile tramite un browser web all'indirizzo http://192.168.198.2 una volta che il dispositivo è correttamente collegato.
Questo LiDAR conveniente offre una vasta gamma di opzioni per diverse applicazioni, adattandosi all'uso in robot, interazioni multimediali e sicurezza perimetrale. Adatto a vari ruoli, può funzionare come laser primario per robot da interno o come laser obliquo per robot da esterno. Il motore brushless integrato contribuisce alla sua bassa rumorosità e alle prestazioni durevoli, garantendo una lunga durata.
Conforme agli standard di sicurezza laser di Classe 1, la potenza del laser è inferiore a 1 mW in un'unità di tempo fissa, garantendo la conformità alle rigorose normative di sicurezza. Basata sulla metodologia Time-of-Flight pulsata, la sofisticata struttura del modulo include un diodo laser, un rilevatore ottico, un sistema ottico e un convertitore Time-to-Digital. Attraverso una serie di fasi che coinvolgono l'emissione dell'impulso laser, il rilevamento e la conversione temporale, il LiDAR calcola distanze precise, consentendo una scansione bidimensionale completa punto-piano con l'ausilio di uno specchio rotante motorizzato.
Marca | DFRobot |
Modello | SEN0578 |