Questo LiDAR 2D a linea singola pulsata a tempo di volo (ToF) si distingue per la sua capacità di scansionare e misurare il profilo ambientale su 270 gradi sul piano orizzontale. Con una precisione entro 2 centimetri su un intervallo di rilevamento da 0 a 15 metri, trasforma efficacemente la mappatura ambientale in un'attività senza sforzo. Le sue dimensioni compatte garantiscono una facile integrazione nei sistemi esistenti, pur essendo leggero e stabile. Con una risoluzione angolare regolabile tra 0,2° e 0,5°, elimina quasi tutti i punti ciechi, rendendolo una scelta indispensabile per le attività di rilevamento a breve distanza.
L'elevata frequenza di campionamento del LiDAR, pari a 18.000 volte al secondo, garantisce la produzione di nuvole di punti di alta qualità. Resistente a un'illuminazione intensa fino a 100.000 Lux, è in grado di effettuare misurazioni e mappature ad alta frequenza e alta precisione in ambienti sia interni che esterni. Dotato di un emettitore laser VCSEL, genera uno spot laser di dimensioni ridotte, contribuendo così a ridurre le scie e a ottenere una maggiore precisione delle nuvole di punti rispetto ai tradizionali emettitori laser EEL.
Dotato di un servizio web integrato, questo LiDAR offre un'interfaccia intuitiva per il monitoraggio e la configurazione. Funzioni come la visualizzazione del cruscotto, le impostazioni del radar e gli aggiornamenti del firmware via etere sono accessibili tramite browser all'indirizzo http://192.168.198.2. Grazie al supporto delle modalità di comunicazione Ethernet UDP e USB mascherata e all'alimentazione tramite un'interfaccia di alimentazione CC 5.5-2.1, la configurazione e la connettività non sono mai state così semplici.
Progettato sulla base della metodologia Time-of-Flight pulsata, il LiDAR include componenti che lavorano in tandem per ottenere calcoli accurati della distanza. Il diodo laser emette brevi impulsi osservati da un rilevatore ottico, che invia i dati a un convertitore Time-to-Digital. Questo convertitore, in combinazione con uno specchio rotante motorizzato, consente una scansione completa punto-piano. Durante la rotazione dello specchio, diversi azimut vengono scansionati e sequenziati per creare una mappa bidimensionale completa.
Oltre alla robotica indoor, che si affida a questo LiDAR per le funzioni di scansione primaria, svolge un ruolo fondamentale anche nella robotica outdoor come sensore ausiliario. Incarnazione dell'economicità, questo LiDAR trova versatilità nei robot, nelle interazioni multimediali e nelle applicazioni di sicurezza perimetrale. Inoltre, grazie al suo motore brushless integrato, offre bassi livelli di rumorosità e una lunga durata, garantendo al contempo la conformità agli standard di sicurezza laser di Classe 1, rendendolo sicuro per un utilizzo prolungato anche in ambienti altamente sensibili.
Marca | DFRobot |
Modello | SEN0576 |