Pololu Gruppo interruttore bumper sinistro per Romi/TI-RSLK MAX (con pin a foro passante saldati)

Il modulo interruttore del paraurti sinistro di Pololu per Romi/TI-RSLK MAX è un sensore versatile progettato per migliorare l'individuazione degli ostacoli per i robot. Può montare fino a sei interruttori a scatto con leve a rullo, permettendo ai robot di capire dove si trovano gli ostacoli, identificando quali interruttori sono attivati. È disponibile in tre configurazioni: un modulo paraurti sinistro completamente assemblato, un modulo paraurti destro completamente assemblato e un kit personalizzabile di interruttori del paraurti.

Questi moduli interruttore a urto sono perfetti per gli appassionati di robotica che vogliono migliorare la capacità del loro robot di navigare in ambienti complessi. Montando questi moduli sui bordi anteriori di un telaio Romi, gli utenti possono ottenere un rilevamento preciso degli ostacoli e una risposta adeguata, rendendoli ideali per scopi educativi, competizioni o progetti personali.

I moduli hanno un PCB che determina il lato di funzionamento in base alla sua orientazione. Una volta saldati i pin dell'intestazione, la manualità del modulo è fissata, garantendo una connessione sicura e affidabile. I pin ad angolo retto sono di dimensioni personalizzate per la TI-RSLK Chassis Board v1.0, ma mantengono la compatibilità con i connettori e intestazioni standard da 2,54 mm di passo.

Ogni modulo ha tre uscite BMPx che si collegano al pin normalmente aperto degli interruttori a scatto, richiedendo resistenze di pull-up per uno stato alto di default. Quando viene premuto un interruttore, l'uscita va a livello basso, fornendo un feedback chiaro al sistema di controllo del robot.

Per chi ha poche linee I/O, i moduli offrono opzioni di personalizzazione per combinare più interruttori in un unico output. Questa flessibilità permette di ridurre il numero di segnali senza compromettere la funzionalità, rendendolo adattabile a vari requisiti di progetto.

Montare l'assemblaggio dell'interruttore del paraurti sul telaio Romi è semplice con le viti e i dadi inclusi. Per chi usa il TI-RSLK Chassis Board v1.0, l'assemblaggio si integra facilmente scivolando sotto la scheda e collegandosi ai connettori femmina.

Inoltre, questi assemblaggi sono compatibili con il Kit Sensore di Distanza Sharp, permettendo una migliore rilevazione degli ostacoli e capacità di misurazione. I sensori di distanza possono essere montati sugli assemblaggi degli interruttori a urto, offrendo una soluzione completa per le sfide della navigazione robotica.