Pololu Kit di coppia Encoder Magnetico con Connettore a Ingresso Laterale per Mini Motoriduttore in Plastica, 12 CPR, 2.7-18V

Questo kit versatile è una soluzione compatta per aggiungere la codifica in quadratura ai mini motoriduttori in plastica. Include schede sensore Hall a doppio canale e dischi magnetici, offrendo una risoluzione di 12 conteggi per rivoluzione. L'encoder si inserisce perfettamente nelle dimensioni del motore, estendendosi leggermente su un lato e funziona entro un intervallo di tensione da 2,7V a 18V.

Ideale per progetti di robotica e automazione, questo kit encoder migliora la precisione nel controllo dei motori, permettendo un feedback accurato di velocità e posizione. Moltiplicando il rapporto di riduzione per 12, gli utenti possono determinare il numero di conteggi per rivoluzione dell'albero di uscita del riduttore, facilitando applicazioni di controllo del movimento complesse.

Gli encoder hanno un connettore laterale a 6 pin di tipo JST SH, compatibile con diverse opzioni di cavo per un'installazione flessibile. I cavi a singolo capo hanno connettori su un'estremità e fili non terminati sull'altra, mentre i cavi a doppio capo hanno connettori su entrambi i lati, rendendo facile l'integrazione con schede breakout e breadboard senza saldature.

L'installazione è semplice: salda la scheda encoder direttamente sul retro del motore, assicurandoti di allinearla fissandola a un pin prima di sistemare gli altri. Il pinout comprende connessioni per alimentazione, massa e uscite in quadratura, con isteresi integrata nei comparatori dei sensori per evitare falsi segnali.

Rispetto alle versioni precedenti, questo modulo introduce un connettore del cavo rimovibile, mantenendo la stessa prestazione elettrica ma offrendo una tensione operativa minima più bassa. Questo miglioramento semplifica la manutenzione e gli aggiornamenti, rendendolo un'aggiunta preziosa a qualsiasi sistema motorizzato.