Pololu Kit di coppia di encoder magnetico con connettore a ingresso superiore per micromotori con ingranaggi in plastica, 12 CPR, 2,7-18V

Questo kit versatile include schede sensore a effetto Hall a doppio canale e dischi magnetici a 6 poli, progettati per fornire codifica a quadratura per minicorone plastici. Offrendo una risoluzione di 12 conteggi per giro, questa soluzione compatta si adatta comodamente alle dimensioni del motore, estendendosi solo di 5,5 mm su un lato. Con un intervallo di tensione da 2,7V a 18V, è adatto a varie applicazioni.

Perfetto per progetti di robotica e automazione, questo kit encoder permette un controllo preciso e un monitoraggio delle posizioni dei motori. Moltiplicando il rapporto di trasmissione per 12, gli utenti possono calcolare i conteggi per rivoluzione dell'albero del riduttore, offrendo la precisione necessaria per compiti complessi.

Il connettore maschio JST tipo SH a 6 pin con entrata dall'alto e passo di 1 mm garantisce un'integrazione facile con i sistemi esistenti. Questo design supporta sia i cavi con estremità singola che quelli con estremità doppia, offrendo flessibilità nella configurazione e installazione. I cavi con estremità doppia, in particolare, possono essere abbinati a schede di breakout per connettori stile JST SH per una connessione semplice a breadboard senza saldature.

L'installazione è semplice: la scheda dell'encoder si salda direttamente sul retro del motore, con l'asse posteriore del motore che passa attraverso il foro centrale della scheda. Questo allineamento assicura prestazioni costanti, mentre l'isteresi integrata nei comparatori dei sensori evita segnali falsi quando il motore si ferma vicino ai punti di transizione.

Rispetto alle versioni precedenti, questo modulo include un pratico connettore per cavi rimovibili, migliorando la sua usabilità senza modificare lo schema fondamentale o le prestazioni elettriche. Il design migliorato mantiene la compatibilità con i modelli precedenti offrendo al contempo una tensione minima di funzionamento più bassa.