Maker Mini Sumo Controller: semplificazione del robot Sumo per principianti

Vuoi partecipare alla gara di robot Sumo ma non vuoi sporcarti le mani con l'elettronica? Maker Mini Sumo Controller è la scheda definitiva per te: non importa che tu sia un principiante che inizia a conoscere il robot Sumo o che tu sia un costruttore di robot professionista che partecipa alla competizione internazionale di robot Sumo. Ci siamo impegnati così tanto nel progettare la scheda controller per renderla il più possibile adatta ai principianti e allo stesso tempo consentirle di soddisfare i severi requisiti di qualsiasi costruttore di robot sumo professionale. Per raggiungere questo obiettivo, abbiamo anche collaborato con

Allora cosa c'è di così speciale?

• Compatibile con Arduino Uno/Nano - Perché? Perché questo è l'Arduino più utilizzato al mondo. Alimentato da ATMEGA328P, Maker Mini Sumo Controller è compatibile al 100% con Arduino Uno/Nano e può essere programmato da Arduino IDE. Libreria e programmi di esempio sono forniti anche tramite Gestore delle librerie dell'IDE di Arduino.
• Driver motore potente (2 canali) - Il driver del motore può gestire fino a 6A corrente massima per canale per tensione di batteria 7V-18V grazie al suo design MOSFET discreti H-Bridge. Ciò massimizzerà la coppia e le prestazioni del motore, specialmente durante la spinta faccia a faccia nella competizione.
• Protezione da inversione di polarità - Hai mai collegato la batteria con la polarità sbagliata e hai tostato la tua scheda? Questo è un errore molto comune commesso da molti principianti, anche dal costruttore di robot professionista. Ma non temere! Maker Mini Sumo Controller è protetto contro l'inversione di tensione. Se mai colleghi la batteria in modo sbagliato, basta cambiare la polarità in quella corretta e funzionerà di nuovo.
• Connessione senza saldatura - Molte persone non hanno una buona abilità di saldatura. Lo sappiamo! Ecco perché abbiamo progettato questa scheda con terminali a vite che forniscono una connessione rapida e sicura ai sensori e ai motori. Se qualcosa si rompe durante la competizione (toccare il legno), possiamo semplicemente sostituirlo sul posto senza bisogno di saldatore.
• Interruttore on/off antiurto - Il robot Sumo è molto soggetto a urti/vibrazioni, specialmente durante la collisione tra loro. L'interruttore meccanico tende a perdere la connessione a causa di vibrazioni eccessive, in particolare dopo l'usura. Sicuramente non vogliamo che il nostro robot perda momentaneamente potenza e si ripristini durante qualsiasi competizione. Pertanto, siamo usciti con il nostro esclusivo circuito on/off antiurto. Quando l'alimentazione è accesa, la perdita di connessione o l'interruttore a scorrimento scollegato non spegneranno il circuito. Invece, dovrà connettersi al punto di contatto opposto per spegnere l'alimentazione.
  
  Per dimostrare questa caratteristica, abbiamo volutamente rimosso la custodia dell'interruttore a scorrimento. La scheda è accesa quando l'interruttore a scorrimento è in posizione ON. Rimane acceso dopo che anche il contatto dell'interruttore viene rimosso. La scheda è spenta solo quando l'interruttore a scorrimento è in posizione OFF.
• Porte I/O generose - Dotato di 5 ingressi digitali per i sensori dell'avversario, 2 ingressi analogici per i sensori di bordo/confine di Dohyo, 1 ingresso digitale per il modulo di avvio (con pulsante di avvio integrato), questo dovrebbe già essere abbastanza buono per la maggior parte dei costruttori di robot. Voglio di più? Non preoccuparti, abbiamo una porta aggiuntiva per il servo RC e 2 porte GPIO (General Purpose Input/Output) che possono essere configurate come ingresso analogico, ingresso digitale o uscita digitale.
• Supporta la modalità RC - Se sei un giocatore hardcore e ritieni che la tua abilità di controllo del robot sia migliore del computer, potresti prendere parte alla categoria RC della competizione di robot Sumo. Collegando il ricevitore RC alle porte GPIO extra sul controller Maker Mini Sumo, puoi trasformare il tuo robot in un robot controllato RC (forniamo il codice di esempio per questo). La parte migliore è che non utilizza nessuna porta esistente per i sensori e questo ti consente di partecipare sia alla categoria RC che a quella autonoma con lo stesso robot.
• Risoluzione dei problemi facile - La maggior parte delle volte il tuo programma non funzionerà la prima volta che lo esegui. Richiede molti test, risoluzione dei problemi e messa a punto. Lo sappiamo perché anche noi siamo programmatori! Pertanto, abbiamo incorporato alcune funzionalità per facilitare il processo di risoluzione dei problemi e test. I pulsanti e i LED di test del motore ci consentono di testare la direzione e la connessione del motore senza scrivere alcun codice. I LED di stato dei sensori dell'avversario ci mostrano se l'avversario viene rilevato e ci consentono di regolare facilmente il raggio di rilevamento del sensore. Il LED utente programmabile integrato, il potenziometro e l'interruttore DIP a 3 vie per la selezione della modalità ci offrono la comodità di testare e mettere a punto il nostro codice. E la parte divertente è che il cicalino piezoelettrico ci permette di suonare melodie e aggiungere personalità al robot :)
• Dimensioni compatte - Misurando solo 92 mm x 36 mm, Maker Mini Sumo Controller può essere facilmente inserito in qualsiasi robot. Anche la categoria 500g della competizione internazionale di robot Sumo non è un problema.

Caratteristiche:

• Compatibile con Arduino Nano/Uno (alimentato da ATMEGA328P).
• Vin: 7V - 18V
• Protezione da inversione di polarità su Vin.
• Interruttore on/off antiurto con circuito di blocco MOSFET.
• La tensione della batteria può essere letta a livello di codice.
• Il regolatore di commutazione per +5V riduce il calore e aumenta l'efficienza.
• Motore: 3A continui, 6A di picco
• Pulsanti di test e LED di stato per i motori.
• 5 ingressi sensori avversario (digitali) con indicatore di stato LED.
• 2 ingressi per sensori di bordo (analogico/digitale).
• 2 uscite di ingresso per uso generico (ingresso analogico/digitale o uscita digitale).
• 1 ingresso modulo di avvio (digitale), con LED e pulsante di avvio integrato.
• 1 uscita servo.
• 1 LED programmabile.
• 1 potenziometro integrato.
• 1 interruttore DIP di selezione della modalità (3 modi).
• 1 x Piezo Buzzer (in grado di riprodurre la melodia).

Link:

• Scheda dati
• Libreria Arduino ed esempi