Maker Line: semplificazione del sensore di linea per principianti

Costruire una linea che segue il robot per un progetto scolastico o una competizione? O costruire un veicolo a guida automatizzata (AGV) per uso industriale? Maker Line è il sensore giusto per te. Con una serie di 5 sensori IR, è in grado di tracciare linee di larghezza compresa tra 13 mm e 30 mm. Il colore della linea è selezionabile come linea chiara (bianca) o scura (nera).

Anche la calibrazione del sensore è semplificata. Non è più necessaria la regolazione del potenziometro per ciascun sensore IR. Invece, premi il pulsante di calibrazione per 2 secondi per accedere alla modalità di calibrazione, fai scorrere la serie di sensori lungo la linea, premi nuovamente il pulsante e il gioco è fatto. I dati di calibrazione vengono salvati in EEPROM e rimarranno intatti anche se il sensore è stato spento. Pertanto, la calibrazione deve essere eseguita solo una volta, a meno che l'altezza del sensore, il colore della linea o il colore dello sfondo non siano cambiati.

Maker Line supporta anche doppie uscite: 5 uscite digitali per lo stato di ciascun sensore in modo indipendente, simile al sensore IR convenzionale, ma con il vantaggio di una facile calibrazione; Un'uscita analogica la cui tensione rappresenta la posizione della linea. L'uscita analogica offre anche una risoluzione più elevata rispetto alle singole uscite digitali. Ciò è particolarmente utile quando è richiesta un'elevata precisione, come la costruzione di un robot che segue una linea con controllo PID.

Caratteristiche

• Tensione operativa: compatibile DC 3,3 V e 5 V (con protezione da inversione di polarità).
• Larghezza linea consigliata: da 13 mm a 30 mm.
• Colore della linea selezionabile (chiaro o scuro).
• Distanza di rilevamento (altezza): da 4 mm a 40 mm (Vcc = 5 V, linea nera su superficie bianca).
• Frequenza di aggiornamento del sensore: 200 Hz
• Processo di calibrazione semplice.
• Tipi di doppia uscita: 5 uscite digitali rappresentano ciascuno stato del sensore IR, 1 uscita analogica rappresenta la posizione della linea.
• Supporta un'ampia gamma di controller come Arduino , Raspberry Pi , ecc.