Pan-Tilt HAT per Raspberry Pi e NVIDIA Jetson Nano

Questo modulo pan-tilt a 2 gradi di libertà è un accessorio avanzato per Raspberry Pi e Jetson Nano, che consente il controllo continuo del movimento della telecamera e il rilevamento dell'intensità luminosa tramite interfaccia I2C, utilizzando solo due linee di segnale. Il modulo è dotato di un chip PCA9685 integrato, che fornisce un'uscita PWM con risoluzione a 12 bit per una rotazione pan-tilt precisa, consentendo un monitoraggio o un tracciamento accurati se abbinato a una telecamera compatibile.

Il TSL25911FN integrato e l'ADC integrato migliorano la risposta del modulo alla luce, rendendo le prestazioni simili alla percezione visiva umana, mentre i traslatori di livello di tensione garantiscono la compatibilità con i livelli operativi di 3,3 V/5 V. Il design include una scheda in acrilico per il fissaggio della fotocamera Raspberry Pi , aggiungendo stabilità e facilità d'uso.

Test condotti nel mondo REAL hanno confermato la compatibilità con tutti i modelli Raspberry Pi ad eccezione di Raspberry Pi 400, Pico e Compute Module 4, e hanno dimostrato un funzionamento fluido con Jetson Nano. Questo versatile modulo supporta sia il movimento orizzontale che verticale, rendendolo ideale per progetti di riconoscimento delle immagini o in combinazione con sensori come IR o ultrasuoni per il rilevamento degli ostacoli, creando un ambiente interattivo.

Nota: il Pan-Tilt HAT è smontato. Il montaggio è necessario e la scheda Raspberry Pi e la telecamera non sono incluse.