Pololu Dual MC33926 Motor Driver Shield per Arduino

Questo scudo semplifica il controllo di due motori DC spazzolati con la tua scheda Arduino o compatibile con Arduino. I suoi doppi driver motore MC33926 funzionano da 5 a 28 V e possono fornire 3 A continui per motore. Questi fantastici driver offrono anche feedback di rilevamento della corrente e accettano frequenze PWM ultrasoniche per un funzionamento più silenzioso. Le mappature dei pin Arduino possono essere tutte personalizzate se le impostazioni predefinite non sono convenienti e le linee di controllo del driver del motore sono suddivise lungo il lato sinistro dello scudo per un uso generico senza Arduino.

Questo versatile driver per motori è destinato a una vasta gamma di utenti, dai principianti che desiderano solo una soluzione di controllo del motore plug-and-play per i loro Arduino (e sono d'accordo con un po' di saldatura) agli utenti più avanzati che desiderano un doppio supporto MC33926 che richiede meno pin I/O da controllare. Le mappature dei pin di Arduino possono essere tutte personalizzate se le impostazioni predefinite non sono convenienti e le linee di controllo MC33926 semplificate sono suddivise lungo il lato sinistro della scheda, fornendo un comodo punto di interfaccia per altre schede del microcontrollore (vedere lo schema di connessione a destra di seguito). Questa versatilità, insieme a un'opzione per alimentare l'Arduino direttamente dallo shield, distingue questa scheda da altri shield motore concorrenti simili.

Proprietà

• Ampio range di tensione operativa: 5 – 28 V 1
• Corrente di uscita: 3 A continui (5 A picco 2) per motore
• Ingressi compatibili con entrambi i sistemi a 5 V e 3,3 V
• Funzionamento PWM fino a 20 kHz, che è ultrasonico e consente un funzionamento del motore più silenzioso
• Uscita della tensione di rilevamento della corrente proporzionale alla corrente del motore (circa 525 mV/A; attiva solo mentre il ponte H è in funzione)
• I LED indicatori del motore mostrano cosa stanno facendo le uscite anche quando nessun motore è collegato
• Può essere utilizzato con un clone Arduino o Arduino (tramite intestazioni schermate) o altre schede microcontrollore (tramite intestazione da 0,1 "lungo il lato sinistro)
• Se utilizzato come scudo, l'alimentatore del motore può essere opzionalmente utilizzato anche per alimentare la base Arduino
• Le mappature dei pin Arduino possono essere personalizzate se le mappature predefinite non sono convenienti
• Libreria Arduino rende facile iniziare a utilizzare questa scheda come scudo per il driver del motore
• Guida per l'utente dettagliata
• Protezione da inversione di tensione sull'alimentazione del motore 3
• Driver robusti:
  • Funzionamento transitorio fino a 40 V
  • Limitazione di sovracorrente tramite PWM interno
  • Spegnimento per sovratemperatura e isteresi
  • Spegnimento per sottotensione
  • Protezione da cortocircuito verso terra e da cortocircuito verso Vcc