Controller motore seriale doppio Pololu Qik 2s12v10

Questo potente controller del motore consente il controllo variabile della velocità e della direzione di due grandi motori CC con spazzole utilizzando una semplice interfaccia seriale e fornisce diverse funzionalità avanzate, come il controllo dell'accelerazione del motore e la limitazione di corrente configurabile. Il rilevamento automatico del baud fino a 115,2 kbps e gli ingressi per seriale RS-232 e TTL semplificano l'aggiunta di motori al progetto basato su microcontrollore o computer. L'intervallo di tensione operativa è compreso tra 6 e 16 V; la corrente continua per canale è fino a 13 A (30 A di picco).

Il qik 2s12v10 aggiunge un'opzione completa ma facile da usare e ad alta potenza alla linea di controller per motori Pololu. La scheda compatta, che ha quasi le stesse dimensioni della doppia scheda portante VNH2SP30 da sola, consente a qualsiasi microcontrollore o computer con una porta seriale di pilotare due motori CC con spazzole con controllo completo della direzione e della velocità, fornendo fino a 13 A (continui) per motore canale senza dissipatore e che tollera picchi fino a 30 A.

I miglioramenti rispetto ai prodotti concorrenti includono:

• PWM ad alta frequenza per eliminare il ronzio o il lamento dell'albero motore indotto dalla commutazione
• un protocollo di comunicazione robusto e ad alta velocità con risposta alle condizioni di errore configurabile dall'utente
• LED visibili e una modalità demo per aiutare a risolvere problemi di installazione
• protezione contro l'alimentazione inversa

Per una versione a basso consumo di questo controller, considera il qik 2s9v1. Per dispositivi simili che supportano funzionalità aggiuntive e interfacce di controllo, prendere in considerazione i controller motore Simple High-Power, il controller motore TReX e il controller motore jrk 12v12 con feedback.

Caratteristiche principali del Qik 2s12v10

• Semplice controllo bidirezionale di due motori DC a spazzole.
• Intervallo di alimentazione operativa da 6 V a 16 V.
• 13 A di corrente continua massima per motore (30 A di picco).
• Controllo seriale bidirezionale a livello logico, non invertito, per una facile connessione a microcontrollori o controller di robot.
• Controllo seriale unidirezionale a livello RS-232 per una facile connessione a una porta seriale del PC.
• Rilevamento automatico opzionale della velocità di trasmissione da 1200 bps a 115,2 kbps.
• Sette LED indicatori integrati (alimentazione, stato/battito cardiaco, indicatore di errore e indicatori del motore) per il debug e il feedback.
• Le funzioni avanzate includono l'accelerazione configurabile, il feedback della corrente del motore e la limitazione della corrente.
• Output di errore per facilitare il ripristino da una condizione di errore da parte del controller principale.
• Arresto del motore opzionale in caso di errore o timeout seriale per una maggiore sicurezza.
• La modalità demo abilitata ai ponticelli consente il test iniziale senza alcuna programmazione.
• Il rilevamento degli errori CRC opzionale elimina gli errori seriali causati da rumore o guasti del software.
• Completo Guida dell'utente.

Specifiche

Canali motori:	2
Tensione di esercizio:	6 – 16 V
Corrente di uscita continua per canale:	13 A
Corrente di uscita di picco per canale:	30 A
Intervallo velocità di trasmissione rilevamento automatico:	1200 – 115.200 bps
Velocità di trasmissione fisse disponibili:	115.200 punti base, 38.400 punti base, 9600 punti base
Frequenze PWM disponibili:	19,7 kHz, 9,8 kHz, 2,5 kHz, 1,2 kHz, 310 Hz, 150 Hz
Protezione da tensione inversa?:	Y
Autista del motore:	VNH2SP30x2

Hardware incluso
Il qik viene fornito con una striscia di intestazione maschio 12 × 1 diritta da 0,100 ", una striscia di intestazione maschio 3 × 2 diritta da 0,100", tre morsettiere a 2 pin e tre blocchi di cortocircuito rossi.

Per l'installazione più compatta, puoi saldare i fili direttamente ai pin qik stessi e saltare utilizzando l'hardware incluso. Per le installazioni ad alta corrente, evitare di utilizzare le morsettiere in dotazione, che sono classificate fino a 15 A, e invece saldare direttamente i cavi del motore e dell'alimentazione alle piazzole.

L'hardware incluso consente di effettuare connessioni meno permanenti. Puoi spezzare la striscia di intestazione 12 × 1 in un pezzo 6 × 1 e due pezzi 2 × 1 e saldare queste strisce nei pin logici del qik dove prevedi di effettuare le connessioni, oppure puoi usare un paio di pinze per estrarre i due pin di intestazione nella striscia 12 × 1 originale per la quale il qik non ha fori e saldare l'intera striscia ai pin logici del qik. Puoi vedere quest'ultimo approccio nella foto sopra. Puoi quindi creare i tuoi cavi con intestazioni femmina su di essi e collegarli alle intestazioni maschi sul tuo qik, oppure puoi saldare i pin sull'altro lato della scheda e collegare semplicemente il tuo qik a una breadboard. Potresti anche prendere in considerazione l'utilizzo di una striscia di intestazione maschio ad angolo retto da 0,100" (non inclusa) per un profilo più basso.

La striscia di intestazione 3 × 2 può essere saldata ai pin del ponticello come mostrato sopra, il che consente di utilizzare i blocchi di cortocircuito inclusi e le morsettiere incluse si bloccano insieme per creare un'unica striscia a 6 pin che è possibile saldare al lato potenza della scheda.

Codice di esempio
Abbiamo scritto una libreria Arduino di base per i controller del motore dual serial qik che semplifica l'interfaccia di questi controller con un Arduino. La libreria gestisce i dettagli della comunicazione seriale con il qik, consentendo di controllare facilmente due motori CC a spazzole.