Serie di sensori di riflettanza QTR-8A

L'array di sensori di riflettanza QTR-8A è concepito come sensore di linea, ma può essere utilizzato come sensore di prossimità o di riflettanza per scopi generici. Il modulo è un comodo supporto per otto coppie di emettitore e ricevitore IR (fototransistor) distanziate uniformemente a intervalli di 0,375" (9,525 mm). Ciascun fototransistor è collegato a un resistore pull-up per formare un partitore di tensione che produce un'uscita di tensione analogica tra 0 V e VIN (che in genere è 5 V) in funzione dell'IR riflesso. Una tensione di uscita inferiore è indice di una riflessione maggiore. Le uscite sono tutte indipendenti, ma i LED sono disposti a coppie per dimezzare il consumo di corrente. I LED sono controllato da un MOSFET con un gate normalmente tirato alto, consente di spegnere i LED impostando il gate del MOSFET su una bassa tensione. Spegnere i LED potrebbe essere vantaggioso per limitare il consumo energetico quando i sensori non sono in uso o per variare la luminosità effettiva dei LED tramite controllo PWM.