Controller motore seriale doppio Pololu Qik 2s9v1

Questo controller motore piccolo ed economico consente il controllo variabile della velocità e della direzione di due piccoli motori CC con spazzole utilizzando una semplice interfaccia seriale, semplificando l'aggiunta di motori al progetto basato su microcontrollore o computer. L'intervallo della tensione di alimentazione del motore è compreso tra 4,5 e 13,5 V; la corrente continua per canale è fino a 1 A (3 A di picco). L'alimentazione logica può arrivare a 2,7 V, consentendo il funzionamento con i moderni microcontrollori funzionanti a 3,3 V.

Il qik 2s9v1 è il controller del motore seriale doppio di seconda generazione di Pololu. Il modulo compatto consente a qualsiasi microcontrollore o computer con una porta seriale (richiede un convertitore di livello RS-232 esterno) o un adattatore da USB a seriale di pilotare facilmente due piccoli motori CC con spazzole con controllo completo della direzione e della velocità. Fornisce il controllo ultrasonico della velocità PWM a 8 bit tramite un avanzato protocollo seriale bidirezionale che presenta il rilevamento automatico della velocità di trasmissione fino a 38,4 kbps e il controllo degli errori CRC opzionale. Due LED di stato forniscono un feedback visivo sulla connessione seriale e su eventuali condizioni di errore riscontrate, semplificando il debug e una modalità demo consente una facile verifica del corretto funzionamento.

I miglioramenti rispetto alla generazione precedente e ai prodotti concorrenti includono:

• PWM ad alta frequenza (ultrasonico) per eliminare il ronzio o il lamento dell'albero motore indotto dalla commutazione
• un protocollo di comunicazione robusto e ad alta velocità con risposta alle condizioni di errore configurabile dall'utente
• LED visibili e una modalità demo per aiutare a risolvere problemi di installazione
• protezione contro l'inversione di potenza sull'alimentazione del motore (non sull'alimentazione della logica)

Per una versione più avanzata e più potente di questo controller, considera il qik 2s12v10. Per un supporto più semplice del driver del motore del qik, si prega di considerare il supporto del doppio driver del motore TB6612FNG e per un controller robot basato sul driver del qik, si prega di considerare i controller robot Baby Orangutan e Orangutan SV-328 e il robot 3pi, che collegano il TB6612 a un microcontrollore AVR programmabile dall'utente.

Caratteristiche principali di Qik 2s9v1

• Semplice controllo bidirezionale di due motori DC a spazzole.
• Intervallo di alimentazione del motore da 4,5 V a 13,5 V.
• 1 A di corrente continua massima per motore (3 A di picco).
• Intervallo di alimentazione logica da 2,7 V a 5,5 V.
• Controllo seriale bidirezionale a livello logico, non invertito, per una facile connessione a microcontrollori o controller di robot.
• Rilevamento automatico opzionale della velocità di trasmissione.
• Due LED indicatori integrati (stato/battito cardiaco e indicatore di errore seriale) per il debug e il feedback.
• Output di errore seriale per facilitare il ripristino da una condizione di errore seriale da parte del controller principale.
• La modalità demo abilitata ai ponticelli consente il test iniziale senza alcuna programmazione.
• Il rilevamento degli errori CRC opzionale elimina gli errori seriali causati da rumore o guasti del software.
• Arresto del motore opzionale in caso di errore seriale o timeout per una maggiore sicurezza.
• Supporta il collegamento a margherita del qik ad altri qik e controller seriali di motori e servocomandi Pololu, consentendo il controllo di centinaia di motori e servocomandi con un'unica linea seriale.
• Completo Guida dell'utente.

Specifiche

Canali motori:	2
Tensione di alimentazione del motore:	4,5 – 13,5 V
Corrente di uscita continua per canale:	1 A
Corrente di uscita di picco per canale:	3 A
Intervallo velocità di trasmissione rilevamento automatico:	1200 – 38400 bps
Velocità di trasmissione fissa:	38400 bps
Frequenze PWM disponibili:	31,5 kHz, 15,7 kHz, 7,8 kHz, 3,9 kHz
Tensione di alimentazione logica:	2,7 – 5,5 V
Corrente di alimentazione logica:	< 15 mA
Protezione da tensione inversa?:	Y (solo su alimentazione motore)
Autista del motore:	TB6612FNG

Hardware incluso
Il qik viene fornito con una striscia di intestazione maschio 16 × 1 diritta da 0,100 ", una striscia di intestazione maschio 12 × 1 ad angolo retto da 0,100" e due blocchi di cortocircuito rossi. Questo hardware offre diverse opzioni quando si tratta di effettuare connessioni al qik.

Per l'installazione più compatta, i fili possono essere saldati direttamente ai pin qik stessi. Per connessioni meno permanenti, la striscia di intestazione diritta 16×1 può essere suddivisa in un pezzo 12×1 e due pezzi 2×1. I pezzi 2 × 1 possono essere saldati facoltativamente nei pin del ponticello e la striscia di intestazione 12 × 1 di tua scelta può essere saldata nei pin di controllo qik. Ciò consente le connessioni al qik tramite cavi su misura che hanno intestazioni femmina su di essi, oppure il qik può essere semplicemente collegato a una breadboard. L'utilizzo dell'intestazione ad angolo retto consente un profilo compatto o il montaggio verticale in una breadboard; l'utilizzo dell'intestazione dritta consente il breadboarding come mostrato nell'immagine sopra.

Codice di esempio
Abbiamo scritto un basic Libreria Arduino per i controller per motori seriali qik dual che rende semplice interfacciare questi controller con un Arduino. La libreria gestisce i dettagli della comunicazione seriale con il qik, consentendo di controllare facilmente due motori CC a spazzole.