Fotocamera con sensore ToF 3D RGB-D (supporta ROS1 e ROS2)

La telecamera RGB-D è un modulo telecamera 3D time-of-flight all'avanguardia che integra funzionalità RGB con una risoluzione di 320×240, combinate con un'unità di misura inerziale (IMU). Ciò consente di acquisire tutti i dati RGB-D in modo fluido tramite una semplice connessione USB . Grazie a un'interfaccia web, gli utenti possono visualizzare in anteprima mappe di profondità, dati di nuvole di punti e godersi un rendering 3D a colori in tempo REAL .

Gli utenti Linux apprezzeranno la sua compatibilità immediata, senza bisogno di driver aggiuntivi, e il supporto per i framework ROS1 e ROS2. Questo lo rende ideale per lo sviluppo di pacchetti di integrazione aperti e l'utilizzo di codici di esempio. Inoltre, l'SDK Python incluso consente lo sviluppo di applicazioni sofisticate come il riconoscimento facciale 3D, il funzionamento del braccio robotico per la presa e l'efficiente mappatura SLAM utilizzando dati dettagliati di nuvole di punti.

Progettata pensando all'Internet of Things (IoT), questa soluzione integrata Time-of-Flight (ToF) 3D è conveniente e intuitiva. Grazie a una suite di algoritmi, la telecamera può misurare distanze, rilevare il posizionamento del corpo in più zone e supportare il rilevamento e il posizionamento della postura. Le funzionalità di calibrazione essenziali ne ampliano ulteriormente le applicazioni, includendo settori come la domotica intelligente, soluzioni di illuminazione innovative, sistemi di parcheggio intelligenti e proiettori intelligenti.

Utilizzando l'affidabile tecnologia Time-of-Flight (TOF), la telecamera RGB-D utilizza luce, onde ultrasoniche o microonde per determinare con precisione le distanze tra la telecamera e gli oggetti. Grazie alla combinazione di sensori RGB e di profondità, cattura simultaneamente informazioni su colore e profondità. Questa doppia funzionalità è essenziale per le applicazioni che richiedono la mappatura e la visualizzazione della profondità, in cui le variazioni di distanza vengono visualizzate come diverse tonalità di colore, evidenziando lo spostamento di distanza con tonalità più fredde e più calde per una facile interpretazione.