Romeo V2 - una scheda di controllo robot con driver motore (compatibile con Arduino)

Romeo V2 - una scheda di controllo robot con driver motore (compatibile con Arduino ), è appositamente progettata per applicazioni di robotica e dispositivi estesi. Romeo beneficia della piattaforma open source Arduino , è supportata da migliaia di progetti open source e può essere facilmente espansa con Shield compatibili con Arduino . Il driver del motore CC a 2 vie integrato e la presa Xbee consentono di avviare immediatamente il progetto senza la necessità di un driver del motore aggiuntivo o di uno schermo wireless.

Un altro miglioramento di Romeo V2 è che supporta il controllo del motore passo-passo. Romeo V2 - una scheda di controllo robot con driver motore (compatibile con Arduino ) si comporta come Arduino Leonardo basato sul chip ATmega32u4, puoi programmarlo direttamente dall'IDE Arduino 1.0.1 o versione successiva. Grazie all'ATmega32U4 in quanto è l'unico microcontrollore, Romeo V2 è semplice e facile da usare. Il chipset 32U4 gestisce direttamente l' USB , sono disponibili librerie di codici che consentono alla scheda di emulare la tastiera di un computer, il mouse e altro utilizzando l'interessantissimo protocollo USB -HID! Il miglior vantaggio è che ATmega32u4 ha due porte seriali che consentono di caricare schizzi senza rimuovere i moduli wireless. Il debug non è più un compito doloroso.

Cronologia delle versioni

• Romeo V2 migliora anche l'alimentazione, ora ha un interruttore per selezionare la fonte di alimentazione da USB o alimentazione esterna.
• Romeo V2.2 riprogetta il sistema di alimentazione per migliorare la stabilità del circuito ADC.

Caratteristiche

• Ampia tensione di ingresso operativa
• Supporta direttamente moduli WiFi, Bluetooth e RF con fattore di forma Xbee e XBee
• Interruttore ON/OFF per controllare l'alimentazione del sistema dall'alimentazione del motore esterno
• 3 estensioni I/O digitali (D14-D16)
• L'interruttore S1 - S5 sostituisce il cappuccio di salto, consente l'uso gratuito per il GPIO.
• Micro USB invece di connettore USB AB
• Porta di estensione del sensore analogico: arancione per Signal, rosso per Vcc, nero per GND

Nota: la mappatura dei pin della porta del sensore analogico su Romeo v2 è diversa dalla vecchia versione. Seleziona " Arduino Leonardo" quando usi " Arduino IDE".

Specifica

• Alimentazione CC: alimentazione USB o esterna 6 V ~ 23 V CC
• Uscita CC: 5 V (2 A) / 3,3 V CC
• Driver del motore Corrente di uscita continua: 2A
• Microcontrollore: ATmega32u4
• Bootloader: Arduino Leonardo
• Compatibile con la mappatura dei pin Arduino R3
• Ingressi analogici: A0-A5, A6 - A11 (sui pin digitali 4, 6, 8, 9, 10 e 12)
• PWM: 3, 5, 6, 9, 10, 11 e 13. Fornisce uscita PWM a 8 bit
• 5 input chiave per il test
• Ingresso alimentazione esterna con rilevamento automatico/commutazione
• Interfaccia seriale
  • Livello TTL
  • USB
• Supporta l'intestazione del pin maschio e femmina
• Presa Xbee integrata
• Prese integrate per Modulo RF APC220 e Modulo DF-Bluetooth
• Tre set di pin di interfaccia I2C/TWI (due pin header a 90°)
• Motor Driver bidirezionale con corrente massima 2A
• Un motore passo-passo con corrente massima di 2 A
• Dimensioni: 89 x 84 x 14 mm (3,50 x 3,31 x 0,55")

Lista di spedizione

• Romeo V2-Tutto in un Controller x1