Pimoroni Modulo servo seriale per Yukon

Guida le catene di servocomandi del bus seriale UART da un progetto Pimoroni Yukon con segnali puliti a livello e alimentazione diretta. Supporta il controllo full e half duplex tramite connettori Molex doppi o un header saldabile da 3 a 4 pin. Testato sulle gambe di Spider Tank. Servocomandi venduti separatamente.

Supporta i servocomandi a bus seriale LX 16A che abbiamo in magazzino; altre marche con lo stesso connettore e configurazione dei pin sono compatibili a livello hardware.

TX e RX con livello 5 V shiftato con percorso diretto ad alta potenza di uscita.

Interruttori selezionano l'operazione in half duplex; half duplex esposto su due connettori Molex.

• 2 connettori Molex a 3 pin più 1 intestazione a 3 o 4 pin non popolata.

Completamente assemblato e compatibile con Pimoroni Yukon.

Libreria MicroPython ed esempi disponibili.

Dimensioni 24 mm x 20 mm x 11,2 mm

Utilizza l'hardware UART di RP2040; solo due moduli possono essere utilizzati contemporaneamente e devono essere inseriti in slot che non condividono un UART.

Mappatura degli slot: UART 0 sugli slot 1, 4, 5; UART 1 sugli slot 2, 3, 6.

Esempi d'uso: attuatori di gambe a catena, braccia articolate, piattaforme pan tilt, unità motrici per torrette.