SparkFun 9DoF IMU Breakout - IM19

La SparkFun 9DoF IMU Breakout con l'FMI IM19 è uno strumento di precisione progettato per progetti PNT ad alta precisione. Combina i dati avanzati dei sensori MEMS con informazioni di posizionamento GNSS RTK esterne per fornire misurazioni precise dell'assetto e compensazione dell'inclinazione. Questa capacità di fusione dei sensori è esclusiva dei ricevitori GNSS RTK, richiedendo uno stato di "RTK Fix" per funzionare al meglio.

Nelle applicazioni pratiche, questo IMU eccelle in situazioni che richiedono precisione da topografia. Abbinato a un setup RTK compatibile, offre misurazioni di rollio e beccheggio precise fino a 0,05 gradi. Questa precisione permette un rilevamento compensato per l’inclinazione, consentendo una raccolta dati sul campo più veloce senza il bisogno di pali di rilevamento perfettamente verticali. Supporta anche una navigazione continua Dead Reckoning, mantenendo una navigazione affidabile anche quando i segnali GNSS vengono temporaneamente persi, rendendolo ideale per ambienti urbani o ostacolati.

Per iniziare a usare l'IM19, inserisci i messaggi NMEA GGA, GST e RMC a 5Hz, insieme a un segnale di temporizzazione standard Pulse-Per-Second (PPS). La scheda emette un messaggio proprietario NMEA ASCII GPFMI, che include la posizione compensata della punta del tuo palo di rilevamento, insieme al preciso rollio, beccheggio e imbardata dell'IMU.

Il design dell'hardware è user-friendly e modulare, offrendo accesso flessibile alle interfacce UART del IM19. L'interfaccia duale USB-UART, la connessione JST bloccabile e le opzioni di prototipazione su breadboard soddisfano vari requisiti di costruzione. Alimenta la scheda tramite USB, il pad VIN da 5V, o un'alimentazione esterna da 3.3V. La sua impronta PCB di 4,3 cm x 4,3 cm si allinea con le schede GNSS RTK standard, facilitando l'impilamento con i ricevitori esistenti. La posizione centrale del chip IM19 semplifica i calcoli di LEVER_ARM, con un'origine Z di 1,6 mm sopra la superficie superiore e 3,2 mm sopra quella inferiore.