SparkFun AutoDriver - Driver per motori passo-passo (v13)

La scheda Sparkfun AutoDriver, basata sul driver del motore passo-passo dSPIN STMicro L6470, è una soluzione avanzata per il controllo dei motori passo-passo. Questo chip può gestire una tensione da 8 a 45 V a 3 A_rms e funziona tramite una connessione SPI. La scheda è progettata per una perfetta integrazione in qualsiasi progetto, anche con più schede, collegandosi facilmente ai motori e al microcontrollore con funzionalità SPI.

L6470 è un driver per motore passo-passo bipolare da 3 A, 8-45 V di STMicro. È dotato di rilevamento di sovracorrente, rilevamento di sottotensione, rilevamento di sovratemperatura, rilevamento di stallo, un ADC a 5 bit e un ingresso interruttore per il controllo jog dell'utente o la funzione di arresto forzato. Supporta fino a 128 micropassi per passo completo e dispone di limitazione della tensione di azionamento PWM. Tieni presente che L6470 richiede una maggiore configurazione e aggiunge complessità software al tuo sistema.

Ciò che distingue dSPIN dagli altri driver di motori passo-passo è il controllo del collegamento SPI. Viene fornito con un oscillatore integrato da 16 MHz, che gli consente di eseguire comandi di movimento in modo autonomo. Ciò elimina la necessità di contare i passaggi nel codice! Consente inoltre profili di accelerazione e decelerazione personalizzati per evitare avviamenti e arresti bruschi. I registri di bordo tengono traccia della velocità e della posizione attuali.

L'ultima versione di Sparkfun AutoDriver è stata riprogettata per facilitare il collegamento a margherita di più schede. Basta utilizzare semplici cavi a nastro a 10 conduttori per i dati e cavi a nastro a 6 conduttori per il controllo. Anche la libreria è stata aggiornata, con maggiori dettagli disponibili nella Guida ai collegamenti.

La tensione di alimentazione logica è compatibile con i livelli I/O da 3,3 V e 5 V.

Caratteristiche:

• Supporta fino a 128 micropassi per passo completo
• Possibilità di collegamento a margherita
• Rilevamento sovratemperatura
• Rilevamento sovracorrente
• Rilevamento sottotensione
• Limitazione della tensione di azionamento PWM
• Controllato dall'SPI
• Oscillatore integrato e registri di velocità/posizione
• Rilevamento dello stallo
• ADC a 5 bit

Documenti:

• schematico
• File Aquila
• Guida al collegamento
• Scheda tecnica (L6470 dSPIN)
• Libreria di driver automatici
• Git Hub