Breakout del sensore di linea Sparkfun - QRE1113 (digitale)

Sparkfun Line Sensor Breakout - QRE1113 (Digitale) è un dispositivo compatto e versatile dotato di un'uscita digitale. Utilizza un circuito di scarica del condensatore per misurare la quantità di riflessione. Questo sensore è ideale per applicazioni di rilevamento della linea in cui sono disponibili solo I/O digitali. È compatibile sia con i sistemi da 3,3 V che da 5 V.

Il sensore di riflettanza IR QRE1113 sulla scheda è costituito da due componenti: un LED che emette IR e un fototransistor sensibile agli IR. Quando viene applicata l'alimentazione ai pin VCC e GND, il LED IR all'interno del sensore si accende. Sulla scheda è inclusa una resistenza da 100Ω posizionata in serie al LED per limitare la corrente. L'uscita del fototransistor è collegata a un condensatore da 10nF. Quanto più velocemente il condensatore si scarica, tanto più riflettente sarà la superficie.

Questi sensori sono comunemente utilizzati nei robot che seguono la linea. Poiché le superfici bianche riflettono più luce di quelle nere, il condensatore si scaricherà più rapidamente se diretto su una superficie bianca che su una nera. Ciò consente di distinguere tra diversi colori e motivi della superficie.

I pin di ingresso e uscita dell'alimentazione sono comodamente collegati a un connettore a 3 pin con passo da 2,54 mm. Per un facile fissaggio, la scheda include un unico foro di montaggio. Le dimensioni compatte di 7,62 mm x 13,97 mm lo rendono facile da integrare in vari progetti.

Sparkfun offre anche una versione analogica di questa scheda per applicazioni che richiedono I/O analogico.

Caratteristiche principali:

• Funziona a 5 VCC
• Richiede una corrente di alimentazione di 25 mA
• Compatibile con I/O digitale
• Non è necessario un ADC
• Distanza di rilevamento ottimale di 3 mm

Documenti rilevanti:

• schematico
• File Aquila
• Scheda tecnica (QRE1113)
• Git Hub