Driver motore brushless Sparkfun - trifase (TMC6300)

Il driver per motore brushless trifase Sparkfun è uno strumento ad alte prestazioni equipaggiato con il TMC6300 di ADI + Trinamic, progettato per controllare il motore Brushless Gimbal. È in grado di controllare qualsiasi motore BLDC o PMSM trifase con una corrente di azionamento totale fino a 2 A (1,4 ARMS). Offre un controllo separato high-side e low-side dei tre semiponti per un controllo preciso su ciascuna fase della commutazione del motore. Il driver include anche protezioni da temperatura e cortocircuito, insieme a un'uscita diagnostica per indicare i guasti del sistema. Con un'uscita di potenza regolata da 1,8 V e una tensione operativa fino a 2 V, il TMC6300 è ideale per microcontrollori a basso consumo e progetti alimentati a batteria.

Il layout della scheda è progettato attentamente con i LED e le etichette rivolti verso l'alto e l'IC rivolto verso il basso. Questa disposizione consente un facile accesso al pad termico sulla scheda per il raffreddamento, se necessario. Inoltre, i perni di breakout sono allineati per adattarsi perfettamente alla breadboard, mantenendo le intestazioni più perpendicolari per facilitare il montaggio.

Il controllo dei motori trifase può essere complesso e questa scheda richiede sei segnali PWM per controllare completamente un motore. È stato riscontrato che la libreria Arduino Simple Field Oriented Control funziona bene con la scheda, sebbene siano presenti alcune limitazioni hardware, come i microcontrollori supportati per la modalità 6PWM. Sono necessarie ulteriori considerazioni per l'integrazione dei sensori di posizione nel circuito di controllo del feedback.

L'IC del driver del motore TMC6300 è dotato di un intervallo di tensione di 2-11 V, corrente massima di 2 A (1,4 ARMS), corrente operativa di 7 mA e corrente di standby inferiore a 50 nA. Include 3 semiponti, rilevamento corrente, indicatore diagnostico, alimentazione regolata da 1,8 V e una pompa di carica. Offre inoltre protezioni come lo spegnimento termico a 150°C e lo spegnimento per cortocircuito.

Il driver per motore brushless trifase Sparkfun è uno strumento altamente versatile che può essere utilizzato in varie applicazioni e progetti. Fornisce un controllo eccezionale sui motori trifase e garantisce prestazioni ottimali. Che tu sia un hobbista o un professionista, questo driver del motore è una scelta affidabile per le tue esigenze di controllo del motore.