Sparkfun ESP32 Cosa Motion Shield

Sparkfun ESP32 Thing Motion Shield è un accessorio multifunzionale di rilevamento del movimento per ESP32 Thing. L'IMU LSM9DS1 integrata nello scudo consente il rilevamento semplice di movimenti minimi. Supporta inoltre l'aggiunta di un modulo GPS attraverso un'ampia porta JST per rilevare movimenti e distanze percorse più ampi. Inoltre, lo scudo anti-movimento è dotato di pin di breakout per il collegamento di qualsiasi dispositivo seriale e di uno slot per schede microSD per la registrazione dei dati. Richiede solo la saldatura sulle intestazioni per essere pronto per l'uso.

LSM9DS1 è un circuito integrato unico in grado di misurare tre proprietà chiave del movimento: velocità angolare, accelerazione e rotta. Misura queste proprietà in tre dimensioni, fornendo nove dati: accelerazione in x/y/z, rotazione angolare in x/y/z e forza magnetica in x/y/z. Questa raccolta completa di dati consente una comprensione dettagliata del movimento e dell'orientamento di un oggetto.

I sensori nell'LSM9DS1 sul Thing Motion Shield supportano un'ampia gamma di misurazioni. La scala dell'accelerometro può essere regolata su ± 2, 4, 8 o 16 g; il giroscopio supporta ± 245, 500 e 2000 °/s; e il magnetometro ha intervalli di fondo scala di ± 4, 8, 12 o 16 gauss.

Le caratteristiche di Sparkfun ESP32 Thing Motion Shield includono:

• 3 canali di accelerazione, 3 canali di velocità angolare, 3 canali di campo magnetico
• Fondo scala accelerazione lineare di ±2/±4/±8/±16 g
• Fondo scala magnetico di ±4/±8/±12/±16 gauss
• Velocità angolare fondo scala di ±245/±500/±2000 dps
• SPI/I²Interfacce seriali C
• Tensione di funzionamento: 3,3 V
• Slot per scheda microSD
• Connettore JST per GPS UART

Per ulteriori informazioni e guide su come utilizzare Sparkfun ESP32 Thing Motion Shield, fare riferimento ai seguenti documenti e risorse:

• schematico
• File Aquila
• Guida al collegamento
• Scheda tecnica (LSM9DS1)
• Git Hub