SparkFun GNSS Flex pHAT - mosaic-G5 P3 & IM19 IMU

Equipaggia il tuo Raspberry Pi con precisione al millimetro e efficienza energetica usando la SparkFun GNSS Flex pHAT con mosaic-G5 P3 e IM19 IMU. Questo modulo compatto e potente è perfetto per applicazioni come rilevamento, robotica e IoT dove dimensioni, peso e potenza sono vincoli critici. Si integra perfettamente con i computer a scheda singola, offrendo accesso USB nativo, uno slot per schede microSD per la registrazione dei dati e include tutto l'hardware di montaggio necessario.

Perfetto per sviluppatori e appassionati, questo modulo permette attività di navigazione e rilevamento di precisione. Che tu stia costruendo un sistema robotico o conducendo rilevamenti sul campo, la precisione elevata e il design compatto del pHAT lo rendono un'aggiunta versatile al tuo kit. Con un'accuratezza a livello millimetrico, garantisce una raccolta dati affidabile anche in ambienti difficili.

Al centro di questo sistema c'è il Septentrio mosaic-G5, un ricevitore che offre le stesse prestazioni elevate dei modelli più grandi, ma in un pacchetto decisamente più piccolo ed efficiente dal punto di vista energetico. Offre un'accuratezza orizzontale di 6mm e verticale di 1cm con il Cinetico in Tempo Reale (RTK) e dispone di un'avanzata mitigazione delle interferenze per proteggere da jamming e spoofing.

L'IMU IM19 migliora le capacità del modulo combinando i dati dei sensori MEMS con il posizionamento GNSS RTK, fornendo misurazioni di assetto ad alta precisione. Questa integrazione consente un rilevamento con compensazione dell'inclinazione e una navigazione continua tramite dead reckoning, anche in ambienti urbani o ostruiti.

Progettato per utenti avanzati, il mosaic-G5 offre protocolli flessibili e strumenti software sofisticati per la configurazione e il monitoraggio. Supporta i formati standard del settore NMEA e RTCM e include interfacce per UART hardware, pin GPIO e uscite PPS. La fusione pre-configurata garantisce un'integrazione perfetta tra i dati GNSS e IMU per un output preciso di posizione e orientamento.

Per usare bene questo prodotto serve un'antenna esterna multibanda. Il modulo GNSS Flex ha un connettore U.FL per collegare l'antenna, e per un'installazione più robusta c'è anche un connettore SMA. Questa flessibilità assicura la compatibilità con un'ampia gamma di antenne per soddisfare le varie esigenze dei progetti.