Breakout Sparkfun GNSS-RTK L1/L5 - NEO-F9P (Qwiic)

Sparkfun GNSS-RTK L1/L5 Breakout - NEO-F9P (Qwiic) è una scheda GNSS ad alta precisione progettata per un'accuratezza impressionante e opzioni di configurazione robuste. Utilizzando le bande L1/L5, offre prestazioni migliorate in ambienti urbani grazie ai segnali L5 che rientrano nella banda di frequenza ARNS protetta, riducendo le interferenze RF.

Il modulo NEO-F9P, dotato di un potente motore u-blox F9 a 184 canali, può ricevere segnali dalle costellazioni GPS, GLONASS, Galileo e BeiDou con una sorprendente precisione tridimensionale di 10 mm. Questo livello di precisione è ottenibile con una soluzione di navigazione RTK e una sorgente di correzione, che consente di individuare posizioni entro la larghezza di un'unghia. Il modulo supporta la ricezione simultanea di quattro sistemi GNSS e include una modalità di rilevamento per funzionare come stazione base, producendo dati di correzione RTCM 3.x.

È inclusa una batteria di backup ricaricabile per mantenere la configurazione del modulo più recente e i dati satellitari fino a due settimane, riducendo significativamente il tempo per la prima correzione da un avvio a freddo di ~27 secondi a un avvio a caldo di ~3 secondi. Un connettore SMA garantisce una connessione sicura.

Il NEO-F9P offre cinque porte di comunicazione attive contemporaneamente: USB -C, UART1 (3,3 V TTL), UART2 per la ricezione RTCM (3,3 V TTL), I²C e SPI. Il sistema Qwiic semplifica l'integrazione senza saldature, sebbene siano disponibili pin distanziati di 2,54 mm per l'uso su breadboard.

Configurabile tramite il programma Windows u-center, il NEO-F9P può regolare varie funzioni come velocità in baud, velocità di aggiornamento, geofencing, rilevamento spoofing e altro. La libreria Arduino Sparkfun facilita la lettura e il controllo del GNSS-RTK tramite il sistema Qwiic Connect, offrendo un'interfaccia binaria leggera per una comunicazione efficiente del microcontrollore.

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Il sistema Sparkfun Qwiic Connect è un ecosistema di I²Sensori C, attuatori, shield e cavi che semplificano la prototipazione. Tutte le schede abilitate Qwiic utilizzano un comune connettore JST a 4 pin con passo da 1 mm, risparmiando spazio sul PCB e garantendo connessioni corrette.

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Caratteristiche:

• 1x connettore USB di tipo C
• 2 connettori Qwiic
• Predefinito I²C Indirizzo: 0x42
• Connettore SMA integrato
• Ricezione simultanea di GPS, GLONASS, Galileo e BeiDou
• Ricevitore GNSS a 184 canali
• Riceve le bande L1/L5
• Tensione: 5 V o 3,3 V (tutta la logica è 3,3 V)
• Corrente: 95mA - 135mA (varia a seconda delle costellazioni e dello stato di tracciamento)
• Tempo per la prima correzione: 27s (freddo), 3s (caldo)
• Velocità massima di navigazione:
  • RTK (localizzazione di base tramite protocollo binario UBX) - 25 Hz
  • Frequenza fotovoltaica - 25 Hz
  • GREZZO - 25Hz
• Precisione della posizione orizzontale:
  • 1,5 m senza RTK
  • 0,01 m con RTK
• Precisione della posizione verticale:
  • 2,0 m senza RTK
  • 0,01 m con RTK
• Precisione dell'impulso temporale: 30 ns
• Limiti operativi
  • Forza massima: ≤4G
  • Altitudine massima: 80 km
  • Velocità massima: 500 m/s
• Software configurabile
  • Geofencing
  • Odometro
  • Rilevamento spoofing
  • Interruzione esterna
  • Controllo pin
  • Modalità a basso consumo
  • Molti altri!
• Supporta i protocolli NMEA, UBX, RTCM, SPARTN, CLAS su UART o I²Interfacce C
• LED di alimentazione
• Ponticelli
  • Scudo USB
  • LED di alimentazione
  • 3v3 (per porta UART2)
  • I²Resistori di pull-up C
  • SPI
  • Impulso al secondo (PPS)
  • LED di stato RTK
• Dimensioni della scheda
  • 43,2 mm x 43,2 mm

Documenti:

Risorse Sparkfun

• schematico
• File Aquila
• Dimensioni della scheda
• Guida al collegamento
• Pagina delle informazioni di Qwiic
• Costruire un sistema GPS
• Soluzioni RTK
• Libreria Arduino
• Archivio hardware GitHub

Risorse u-blox NEO-F9P

• Riepilogo del prodotto
• Scheda dati
• Manuale di integrazione
• Nota applicativa GPS L5
• Manuale del protocollo UBX e NMEA
• Note sulla versione - FW1.00
• Libro bianco: Segnali GNSS/GPS moderni: passaggio da banda singola a doppia banda
• u-blox ECCN