Sparkfun GPS-RTK Dead Reckoning Breakout - ZED-F9R, SMA (Qwiic)

Sparkfun Dead Reckoning Breakout SMA - ZED-F9R è una scheda GPS all'avanguardia e ad alta precisione che sfrutta la tecnologia Automotive Dead Reckoning di u-blox. Questa scheda di fusione dei sensori offre una serie di opzioni di configurazione e fornisce un posizionamento continuo e accurato combinando un sensore IMU 3D, tick delle ruote, un modello di dinamica del veicolo, dati di correzione e misurazioni GNSS.

Il modulo ZED-F9R è un ricevitore GNSS a 184 canali in grado di ricevere segnali dalle costellazioni GPS, GLONASS, Galileo e BeiDou con una precisione di circa 0,2 metri. Questo livello di precisione è ottenibile con una soluzione di navigazione RTK se utilizzata con una sorgente di correzione. Tieni presente che ZED-F9R può funzionare solo come rover, richiedendo la connessione a una stazione base. Il modulo supporta la ricezione simultanea di quattro sistemi GNSS. L'integrazione delle misurazioni dei sensori GNSS e 3D sullo ZED-F9R consente velocità di posizionamento precise e in tempo REAL fino a 30 Hz.

Rispetto ad altri moduli GPS, questo breakout migliora significativamente la precisione della posizione nelle aree urbane dense o nei luoghi coperti. Fornisce un posizionamento continuo in ambienti urbani in condizioni di segnale scarso e anche in caso di completa perdita del segnale, come in tunnel brevi o parcheggi. ZED-F9R è la soluzione definitiva per applicazioni robotiche autonome che richiedono un posizionamento accurato in condizioni difficili.

Il ricevitore u-blox dello ZED-F9R supporta anche I2C, rendendolo ideale per la compatibilità Qwiic, risparmiando così le tue preziose porte UART. Con il sistema Qwiic non è necessaria alcuna saldatura per collegarlo al resto del sistema. Tuttavia, se si preferisce utilizzare una breadboard, sono ancora disponibili perni con spaziatura di 2,54 mm.

Lo ZED-F9R può essere configurato utilizzando il popolare ma denso programma Windows chiamato u-center. Puoi configurare molte funzioni diverse come velocità di trasmissione, velocità di aggiornamento, geofencing, rilevamento di spoofing, interruzioni esterne, SBAS/D-GPS e altro utilizzando la libreria Sparkfun Arduino .

Il Breakout GPS Sparkfun ZED-F9R viene fornito con una batteria ricaricabile integrata che alimenta l'RTC sullo ZED-F9R. Questa funzionalità riduce il tempo richiesto per la prima correzione da un avvio a freddo (~26 s) a un avvio a caldo (~2 s). La batteria può mantenere i dati orbitali RTC e GNSS per un periodo di tempo significativo senza essere collegata all'alimentazione.

Si prega di notare che questo prodotto richiede un'antenna. Controlla i prodotti correlati e scegli un'antenna SMA adatta al tuo progetto.

Il sistema Sparkfun Qwiic Connect è un ecosistema di sensori, attuatori, schermature e cavi I2C che rende la prototipazione più rapida e meno soggetta a errori. Tutte le schede abilitate Qwiic utilizzano un comune connettore JST a 4 pin con passo da 1 mm. Questo design riduce la quantità di spazio richiesto sul PCB e le connessioni polarizzate impediscono di collegarlo in modo errato.

La guida Sparkfun GPS-RTK Dead Reckoning ZED-F9R è un'ottima risorsa per iniziare con questo modulo.

Le caratteristiche principali dello Sparkfun Dead Reckoning Breakout SMA - ZED-F9R includono 2 connettori Qwiic, un connettore SMA integrato per l'uso dell'antenna, ricezione simultanea di GPS, GLONASS, Galileo e BeiDou, ricevitore GNSS a 184 canali, ricezione sia di L1C/A che di Bande L2C, velocità di navigazione massima fino a 30 Hz, limiti operativi di G massimo: ≤4G, altitudine massima: 80 km, velocità massima: 500 m/s, precisione della velocità: 0,05 m/s, precisione della rotta: 0,2 gradi, accelerometro integrato e giroscopio, precisione dell'impulso temporale: 30 ns, tensione: 5 V o 3,3 V ma tutta la logica è 3,3 V, corrente: da ~85 mA a ~130 mA, funzionalità configurabili tramite software come geofencing, contachilometri, rilevamento spoofing, interruzione esterna, controllo pin, modalità a basso consumo e molti altri, e supporto per i protocolli NMEA, UBX e RTCM su interfacce UART o I2C. Il modulo misura 43,18 mm x 50,8 mm e pesa 12,1 g.

Modifica della revisione: con la versione 1.1 del GPS-RTK Dead Reckoning Breakout, è stato incluso un connettore SMA invece di un connettore u.FL.

Sono disponibili documenti di supporto quali schema, file Eagle, dimensioni della scheda, guida al collegamento, scheda tecnica (ZED-F9R), riepilogo del prodotto, manuale di integrazione, descrizione dell'interfaccia u-blox, u-blox ECCN, libreria Arduino e GitHub Hardware Repo. scaricamento.