Kit di navigazione stimata Sparkfun GPS-RTK

Il kit Dead Reckoning Sparkfun GPS-RTK è un pacchetto completo progettato per fornire funzionalità GPS di fusione di sensori ad alta precisione. Il kit include un Sparkfun ZED-F9R GPS Breakout, una scheda GPS ad alte prestazioni che utilizza la tecnologia Automotive Dead Reckoning (ADR) di u-blox. Questa tecnologia combina un sensore IMU 3D, battiti delle ruote, un modello di dinamica del veicolo, dati di correzione e misurazioni GNSS per fornire un posizionamento altamente accurato e continuo.

Il modulo ZED-F9R al centro del kit è un ricevitore GNSS con motore u-blox F9 a 184 canali. È in grado di ricevere segnali dalle costellazioni GPS, GLONASS, Galileo e BeiDou con una notevole precisione di ~0,2 metri se utilizzato con una fonte di correzione. Tieni presente che ZED-F9R funziona come un rover e richiede la connessione a una stazione base. Il modulo supporta la ricezione simultanea di quattro sistemi GNSS e può fornire velocità di posizionamento precise e in tempo REAL fino a 30 Hz.

Ciò che distingue questo modulo GPS dagli altri è la sua capacità di massimizzare la precisione della posizione in città densamente popolate o aree coperte. Anche in condizioni di segnale scarso, ZED-F9R garantisce il posizionamento continuo negli ambienti urbani e in caso di completa perdita del segnale, come in tunnel brevi e parcheggi. Ciò lo rende una soluzione ideale per applicazioni robotiche autonome che richiedono un posizionamento accurato in condizioni difficili.

Il ricevitore u-blox incluso nel kit supporta I²C, rendendolo perfetto per la compatibilità Qwiic senza utilizzare preziose porte UART. Con il sistema Qwiic non è necessaria alcuna saldatura per collegarlo al resto del sistema. Ma se preferisci utilizzare una breadboard, sono disponibili anche pin con spaziatura di 2,54 mm.

Il modulo ZED-F9R può essere configurato utilizzando il popolare programma u-center. Ciò include l'impostazione di velocità di trasmissione, velocità di aggiornamento, geofencing, rilevamento di spoofing, interruzioni esterne, SBAS/D-GPS e altro ancora, il tutto all'interno della libreria Sparkfun Arduino .

Un'altra caratteristica dello Sparkfun ZED-F9R GPS Breakout è la batteria ricaricabile integrata che alimenta l'RTC sullo ZED-F9R. Ciò riduce il tempo necessario per la prima correzione da un avvio a freddo (~26 s) a un avvio a caldo (~2 s). La batteria può mantenere i dati orbitali RTC e GNSS per un periodo prolungato senza essere collegata all'alimentazione.

Il kit include anche un'antenna GNSS multibanda, un cavo reversibile USB -A a C e un cavo da SMA a U.FL. L'antenna è dotata di base magnetica ed è predisposta per ricevere sia la classica banda GPS L1 che L2. I cavi inclusi garantiscono un facile collegamento di ciascuna parte del kit.

Il sistema Sparkfun Qwiic Connect è un ecosistema di I²Sensori, attuatori, schermature e cavi C che rendono la prototipazione più rapida e meno soggetta a errori. Tutte le schede abilitate Qwiic utilizzano un comune connettore JST a 4 pin con passo da 1 mm, riducendo la quantità di spazio richiesto sul PCB ed eliminando il rischio di connessioni errate.