Kit di stima della posizione GPS-RTK Sparkfun (U.FL)

Codice articolo 62398 Marca Sparkfun Modello KIT-23323  Share Scrivere una recensione

Descrizione Allegati

Il kit Sparkfun GPS-RTK Dead Reckoning (u.FL) fornisce tutti gli elementi essenziali per sfruttare la potenza di ZED-F9R e GPS REAL Time Kinematics di u-blox. Dotato di una scheda GPS ad alta precisione con fusione di sensori, sfrutta la tecnologia Automotive Dead Reckoning (ADR) di u-blox per fornire un posizionamento altamente accurato e continuo integrando un sensore IMU 3D, ticchettii delle ruote, un modello di dinamica del veicolo, dati di correzione e misurazioni GNSS.

Il modulo ZED-F9R vanta un ricevitore GNSS u-blox F9 engine a 184 canali, in grado di ricevere segnali dalle costellazioni GPS, GLONASS, Galileo e BeiDou con una precisione di circa 0,2 metri. Questo livello di precisione è ottenibile utilizzando una soluzione di navigazione RTK insieme a una sorgente di correzione. Si noti che ZED-F9R funziona esclusivamente come rover e richiede la connessione a una stazione base. Supporta la ricezione simultanea di quattro sistemi GNSS e fornisce velocità di posizionamento in tempo REAL fino a 30 Hz.

Questa scheda breakout eccelle nel fornire un posizionamento accurato anche in ambienti urbani densi o aree con scarse condizioni di segnale. Garantisce un posizionamento continuo durante brevi perdite di segnale, come in gallerie o parcheggi, rendendolo ideale per applicazioni robotiche autonome che richiedono un posizionamento affidabile in condizioni difficili.

Il ricevitore u-blox supporta I²C (chiamato Display Data Channel da u-blox), rendendolo perfetto per la compatibilità Qwiic, preservando così le porte UART. Utilizzando il sistema Qwiic, non è richiesta alcuna saldatura per l'integrazione con altri componenti. Tuttavia, sono disponibili pin distanziati di 2,54 mm per coloro che preferiscono utilizzare una breadboard.

La configurazione di prodotti GPS basati su u-blox è semplice con il programma Windows u-center, nonostante la sua complessità. Lo ZED-F9R consente la configurazione di varie funzioni come velocità in baud, velocità di aggiornamento, geofencing, rilevamento spoofing, interrupt esterni, SBAS/D-GPS e altro ancora, il tutto gestibile tramite la libreria Sparkfun Arduino .

Lo Sparkfun ZED-F9R GPS Breakout include una batteria ricaricabile integrata, che alimenta l'RTC sullo ZED-F9R, riducendo il tempo per la prima correzione da un avvio a freddo (~24s) a un avvio a caldo (~2s). Questa batteria mantiene i dati dell'orbita RTC e GNSS senza alimentazione esterna per periodi prolungati.

Questo kit include anche un'antenna multibanda GNSS, un cavo reversibile USB -A a C e un cavo SMA a U.FL. L'antenna è dotata di una base magnetica e supporta le bande GPS L1 e L2. I cavi inclusi facilitano le connessioni all'interno del kit.

Include:

1x Sparkfun GPS-RTK Dead Reckoning Breakout - ZED-F9R (Qwiic)
1x Antenna GNSS multibanda con montaggio magnetico - 5 m (SMA)
1x cavo USB A-C reversibile - 0,8 m
1x Cavo SMA a U.FL - 150mm

Caratteristiche:

Breakout di stima della posizione GPS-RTK - ZED-F9R (u.Fl):
- 2 connettori Qwiic
- Connettore u.FL integrato per l'uso dell'antenna
- Ricezione simultanea di GPS, GLONASS, Galileo e BeiDou
- Ricevitore GNSS a 184 canali
- Riceve le bande L1C/A e L2C
- Precisione della posizione orizzontale: 0,01 m con RTK
- Velocità massima di navigazione: fino a 30 Hz
- Tempo per la prima correzione: freddo: 24s, caldo: 2s
- Limiti operativi: G massimo: ≤4G, altitudine massima: 80 km, velocità massima: 500 m/s
- Precisione della velocità: 0,05 m/s
- Precisione della direzione: 0,2 gradi
- Accelerometro e giroscopio integrati
- Precisione dell'impulso temporale: 30 ns
- Tensione: 5 V o 3,3 V (logica a 3,3 V)
- Corrente: ~85mA a ~130mA
- Software configurabile: geofencing, contachilometri, rilevamento spoofing, interruzione esterna, controllo pin, modalità a basso consumo e altro ancora
- Supporta i protocolli NMEA, UBX e RTCM tramite interfacce UART o I²C
- Dimensioni: 43,18 mm x 50,8 mm
- Peso: 11,05 g

Modifica revisione: Con la versione v1.2 del GPS-RTK Dead Reckoning Breakout, la serigrafia è stata aggiornata.

Antenna:
- Frequenza: Banda L1: 1559-1606 MHz, Banda L2/L5: 1197-1249 MHz
- Guadagno di picco (piano terra con diametro superiore a 15 cm): Banda L1: 3,5 dBic, Banda L2/L5: 0-2,0 dBic
- ROS: max. 2
- Larghezza di banda: min. 200 Mhz
- Impedenza: 50 Ohm
- Polarizzazione RHCP
- Supporta GPS, GLONASS, Galileo e BeiDou
- Cavo coassiale da 5 m con connettore SMA
- Base magnetica, opzione di installazione fissa (montaggio a vite, 2 viti M4)
- Dimensioni: 60,0 mm x 82,0 mm x 22,5 mm
- Peso: 175 g (cavo incluso)
Cavo USB :
- Connettore USB -A reversibile
- Connettore USB -C reversibile
- Lunghezza cavo 0,8 metri

Documenti:

Antenna:

Scheda dati (ANN-MB-00)
Riepilogo del prodotto

Cavo USB :

Disegno del prodotto

Video