Driver motore brushless IoT Sparkfun (ESP32 WROOM, TMC6300)

Il driver per motori brushless IoT Sparkfun è un driver per motori robusto e facile da usare in grado di regolare qualsiasi BLDC trifase. Viene fornito con funzionalità WiFi e Bluetooth integrate, che lo rendono la scelta ideale per varie applicazioni IoT. Questo driver del motore include un TMC6300 di ADI + Trinamic, che è un driver del motore ad alte prestazioni. Ti consente di controllare il motore utilizzando un microcontrollore, come l'ESP32 WROOM fornito con la scheda. Il driver è inoltre dotato di un motore cardanico brushless trifase, che garantisce prestazioni e affidabilità ottimali.

Il TMC6300 è un potente driver per motori trifase in grado di fornire fino a 2 A (1,4 ARMS) di corrente di azionamento totale. Consente il controllo separato high-side e low-side dei tre semiponti, consentendo un controllo eccezionale di ciascuna fase di commutazione del motore. Il driver del motore TMC6300 funziona bene con la libreria Arduino Simple Field Oriented Control.

Il driver è inoltre dotato di un sensore ad effetto Hall TMAG5273 e di amplificatori per sensori di corrente INA240A1, entrambi prodotti da Texas Instruments. Questi sono integrati nel design della scheda del driver del motore IoT, consentendo agli utenti di incorporare un sensore di posizione e un rilevamento di corrente nell'algoritmo FOC o in qualsiasi circuito di controllo di feedback implementato.

Inoltre, il driver del motore è dotato di un sensore ad effetto Hall, tre sensori di corrente in linea per ciascuna fase del motore e un sensore di corrente low-side. Queste funzionalità forniscono all'utente informazioni preziose sullo stato del motore. Il driver è inoltre dotato di due pulsanti utente, un connettore Qwiic e un LED RGB configurabile dall'utente per una maggiore personalizzazione.

Il sistema Sparkfun Qwiic Connect è un ecosistema di sensori, attuatori, schermature e cavi I2C che rendono la prototipazione più rapida e meno soggetta a errori. Tutte le schede abilitate Qwiic utilizzano un comune connettore JST a 4 pin con passo da 1 mm. Ciò riduce la quantità di spazio richiesto sul PCB e le connessioni polarizzate significano che non è possibile collegarlo in modo errato.

Il pacchetto include una scheda driver per motore brushless IoT, un motore cardanico, viti di montaggio e distanziatori motore. La scheda viene fornita con un connettore USB -C, microcontroller ESP32, driver motore TMC6300, sensore effetto Hall TMAG5273, sensori di corrente (amplificatore di rilevamento corrente INA240, amplificatore operazionale MCP6021), LED RGB WS2812, connettore JST a 3 pin (al motore gimbal), 4 pulsanti, motore gimbal e connettore Qwiic.