Breakout GNSS RTK Triband Sparkfun - mosaic-X5

Il breakout GNSS RTK Triband mosaic-X5 di Sparkfun offre un modo semplice per sfruttare la potenza delle bande GNSS L1, L2 e L5 contemporaneamente. Al centro, il ricevitore mosaic-X5 compatto e ad alta precisione di Septentrio offre una precisione centimetrica a velocità di aggiornamento elevate. Supporta più costellazioni, tra cui GPS, GLONASS, Beidou, Galileo e NavIC, e presenta la tecnologia AIM+ per la mitigazione delle interferenze e l'anti-spoofing.

Grazie alle capacità REAL Time Kinematics (RTK), il modulo può funzionare come stazione base che trasmette dati di correzione RTK o come rover che utilizza questi dati per una precisione millimetrica. Raggiunge una precisione orizzontale di 6 mm, una precisione verticale di 1 cm e una precisione temporale di 5 ns. Il mosaic-X5 può fornire aggiornamenti di posizione a 100 Hz, rendendolo ideale per applicazioni automobilistiche e industriali.

Il mosaic-X5 integra un server web interno accessibile tramite USB con un browser standard su Linux o Windows. Septentrio offre tutorial video estesi per guidare gli utenti attraverso le impostazioni di configurazione. Inoltre, sono disponibili pacchetti software per la post-elaborazione dei dati, la configurazione del modulo e l'analisi dei segnali GNSS per interferenze o spoofing. La compatibilità con pacchetti software di terze parti ne aumenta la versatilità.

Non sono richieste competenze di programmazione per utilizzare questa scheda. Gli utenti possono avviare/arrestare la registrazione dei dati premendo un pulsante e montare/smontare la scheda SD tramite l'interfaccia USB . Per coloro che preferiscono un'interfaccia a riga di comando, il modulo può essere controllato e configurato tramite una CLI, utile per i test della linea di produzione.

Questa scheda breakout è perfetta per progetti che richiedono l'integrazione del modulo mosaic-X5 con accesso alla maggior parte dei suoi pin, simile al kit di sviluppo di Septentrio ma in un fattore di forma più piccolo. Che tu abbia bisogno di un'uscita PPS a un livello logico di 3,3 V o di altre funzionalità avanzate, questa scheda ti copre. Per informazioni più dettagliate, fai riferimento alla scheda delle funzionalità e alla guida al collegamento.

Caratteristiche:

Breakout RTK GNSS tribanda:

• Ricevitore GNSS mosaic-X5
• Connettore USB-C
• Slot per scheda MicroSD (fino a 32 GB con file system FAT32)
• Connettori SMA per antenna GPS (attiva, multibanda) e uscita PPS (3,3 V)
• LED di stato per alimentazione (rosso), impulsi al secondo (giallo), registrazione dati (verde), soluzione posizione/velocità/tempo (blu) e modalità RTK (bianco)
• Pulsanti per Log e Reset
• Livello logico I/O: 3,3 V
• Connettore JST GH a 6 pin (GHR-06V-S) con funzioni di polarizzazione e bloccaggio
• Diodi di protezione ESD

Modulo mosaic-X5:

• Intervallo di tensione: da 3,135 a 3,465 V (corrente massima: 500 mA)
• Precisione RTK: Orizzontale: 0,6 cm (±0,5 ppm), Verticale: 1 cm (±1 ppm)
• Supporto GNSS per GPS, GLONASS, Beidou, Galileo, QZSS, NavIC e SBAS
• Tempo di correzione: avvio a freddo: < 45s, Caldo: < 20s, Riacquisizione: 1s
• Precisione temporale: 5 ns
• Frequenza di aggiornamento: 100Hz
• Latenza: < 10 ms
• Intervallo di tensione VANT: da 3,0 a 5,0 V (corrente massima: 150 mA)
• Interfacce: UART (x4), USB 2.0, scheda SD, GPIO/LED

Documenti:

• schematico
• File Aquila
• Dimensioni della scheda
• Guida al collegamento
• Schede tecniche dei componenti
• Moduli GNSS di Septentrio
• Costruire un sistema GNSS
• Repository hardware GitHub

Video