Accelerometro a triplo asse Sparkfun e breakout giroscopico - MPU-6050

MPU-6050 di Sparkfun è un'unità di elaborazione del movimento compatta e ad alta tecnologia che combina un giroscopio a 3 assi e un accelerometro a 3 assi su un unico die di silicio. Dotato di un Digital Motion Processor™ (DMP™) integrato, questo dispositivo è in grado di elaborare complessi algoritmi MotionFusion a 9 assi, eliminando il problema dell'allineamento degli assi incrociati che può verificarsi con parti discrete.

L'MPU-6050 è dotato di una breakout board che ne facilita l'integrazione nel tuo progetto. Tutti i pin necessari sono suddivisi su basette da 2,54 mm, incluso il bus I2C principale ausiliario. Ciò consente all'MPU-6050 di accedere a magnetometri esterni e altri sensori.

Questa unità versatile offre una varietà di funzioni. Fornisce un'uscita digitale I2C di dati MotionFusion a 6 o 9 assi in formato matrice di rotazione, quaternione, angolo di Eulero o dati grezzi. Funziona con una tensione di ingresso di 2,3 - 3,4 V e dispone di ponticelli di saldatura selezionabili su CLK, FSYNC e AD0. Il sensore di velocità angolare a tre assi (giroscopio) ha una sensibilità fino a 131 LSB/dps e un intervallo di fondo scala di ±250, ±500, ±1000 e ±2000 dps. Nel frattempo, l'accelerometro triassiale ha un intervallo di fondo scala programmabile di ±2 g, ±4 g, ±8 g e ±16 g.

Una delle caratteristiche più straordinarie dell'MPU-6050 è il suo motore Digital Motion Processing™ (DMP™). Ciò allevia il complesso MotionFusion, la sincronizzazione dei tempi dei sensori e il rilevamento dei gesti. Dispone inoltre di algoritmi incorporati per la polarizzazione del tempo di esecuzione e la calibrazione della bussola, che non richiedono alcun intervento da parte dell'utente. Inoltre, include un sensore di temperatura con uscita digitale.

L'MPU-6050 misura solo 25,5 x 15,2 x 2,48 mm, rendendolo una soluzione compatta per le tue esigenze di elaborazione del movimento. Che tu stia lavorando su un progetto di robotica, un sistema di gioco o qualsiasi altra applicazione che richiede il rilevamento e l'elaborazione del movimento, MPU-6050 è una scelta affidabile ed efficiente.