Sensore LiDAR a stato solido a punto singolo ToF industriale TFmini-i (12 m, RS485, IP65)

Il LiDAR TFmini-i esemplifica la precisione in un formato compatto, con una portata di rilevamento massima che si estende fino a 12 metri e una frequenza di fotogrammi regolabile in grado di raggiungere 1 kHz. Questo piccolo sensore LiDAR a stato solido a punto singolo è appositamente progettato per applicazioni industriali, garantendo un'elevata compatibilità con l'interfaccia RS485 e il supporto per Pix e protocolli di output personalizzati. I suoi algoritmi di compensazione ottimizzati per luce intensa e temperatura consentono prestazioni senza interruzioni in diverse condizioni ambientali.

Questo sensore è dotato di un robusto involucro in PC/ABS/PMMA, che garantisce una resistenza all'acqua e alla polvere di grado IP65 per un utilizzo affidabile in ambienti difficili. La sua resilienza è aumentata dal supporto di un'ampia gamma di tensioni di ingresso, riducendo al minimo i danni causati dalle fluttuazioni di tensione. La funzione integrata di protezione da inversione di polarità garantisce la sicurezza del circuito interno e la competenza del dispositivo è confermata dal superamento di test di vibrazione a livello di drone.

Con dimensioni compatte di soli 50 mm x 34 mm x 41 mm, il TFmini-i prosegue la tradizione del TFmini, coniugando dimensioni compatte e prestazioni elevate. Questo sensore ToF a punto singolo è ideale per una facile integrazione in vari dispositivi intelligenti di piccole dimensioni, offrendo maggiore flessibilità e usabilità.

La facilità d'uso è un tratto distintivo degno di nota, poiché TFmini-i può essere utilizzato senza problemi con Arduino UNO R3 tramite lo shield TTL-RS485 o con Raspberry Pi tramite il modulo USB -RS485 fornito da DFRobot . Queste opzioni di connessione semplificano l'integrazione, rendendo immediata l'implementazione del sensore.

Il principio operativo del LiDAR TFmini-i si basa sulla tecnologia Time of Flight (ToF), caratterizzata dal Pulse Time of Flight (PTOF). Utilizzando una modalità di ricezione di energia incoerente, il rilevamento si basa sul conteggio degli impulsi. Il sensore emette un laser a impulsi stretti, che viene collimato da una lente trasmittente per formare un fascio di luce coeso. Questa luce viene riflessa dal bersaglio, rifocalizzata da una lente ricevente su un rilevatore APD e il tempo tra emissione e ricezione viene analizzato per dedurre la distanza utilizzando la velocità della luce.