Il Trilobot è un kit robotico di livello medio per Raspberry Pi che si assembla velocemente e si espande con componenti aggiuntivi. Il pacchetto completo include un Raspberry Pi 4, una microSD da 32 GB, una fotocamera e una batteria USB. Un rigido telaio PCB in FR4 integra i driver per motori, strati etichettati e illuminazione RGB per un cablaggio pulito e una performance durevole.
- Guida: due motori anteriori con ruote aderenti e sferetta posteriore.
- Sensori e indicatori: sensore di distanza a ultrasuoni, quattro pulsanti tattili, LED di stato, illuminazione RGB sottoscocca a sei zone.
- Vision: supporto per fotocamera per Raspberry Pi Camera v2 o v3
- Connettività ed espansione: due connettori Qwiic o STEMMA QT; intestazione per servo sul GPIO12 a 5 V; intestazioni per fino a cinque socket Breakout Garden; intestazione I2C.
- Chassis: strati di PCB FR4 con driver del motore integrati e segni d'assemblaggio etichettati.
- Potenza: Batteria da 5000 mAh con USB C; Cavo di alimentazione USB C
- Software: Libreria Python con codice del controller ed esempi
- Casi d'uso: evitare ostacoli, mappatura delle stanze, seguire linee, teleoperazione, video dall'occhio del robot, visione con semplice apprendimento automatico; un piccolo laboratorio su ruote.
- Incluso: Raspberry Pi 4 da 1 GB, fotocamera standard ufficiale Raspberry Pi, scheda microSD da 32 GB, schede principali frontali e superiori del Trilobot, cavi dei motori, header booster, dadi, bulloni e materiale di montaggio.
- Accessori opzionali: alimentatore USB C e cavo o adattatore micro HDMI.
- Compatibilità: la libreria non è ancora compatibile con Raspberry Pi 5 o Raspberry Pi OS Bookworm; usa il Legacy Raspberry Pi OS.
- Spedizione: Il kit completo viene spedito solo tramite trasporto terrestre a causa delle normative sulle batterie.