Trilobot - PIM598

Trilobot. Una piattaforma di apprendimento robot versatile e di medio livello per Raspberry Pi.

Trilobot è un robusto kit robot basato su Raspberry Pi, progettato pensando all'uso educativo. È semplice iniziare, ma abbiamo semplificato l'aggiunta di funzionalità extra, in modo che possa crescere insieme ai tuoi piani per un'inarrestabile abilità robotica dell'esercito di robot. Il telaio di Trilobot è costituito da strati di circuito stampato FR-4 resiliente, che ci permette di fare alcune cose nuove ed entusiasmanti non possibili con i nostri precedenti robot acrilici. Il hardware del driver del motore è integrato direttamente nel telaio stesso, quindi non è necessario un HAT separato per gestire i motori. Abbiamo contrassegnato tutti i livelli con etichette utili per mostrarti dove vanno a finire tutti i pezzi e spremuti in alcuni eleganti tocchi di design, come un paraurti dorato scintillante e un'elegante piastra superiore reversibile. Ci sono anche alcuni incredibilmente luminosi a bordo Sottoilluminazione LED RGB integrato di serie!

Guidare intorno a un granchio a ferro di cavallo ingannato su ruote è divertente, ma se vuoi aggiungere funzioni extra al tuo Trilobot, non c'è problema. Con una fotocamera Raspberry Pi attaccata all'ordine supporto per fotocamera integrato puoi registrarti dalla vista di un robot o persino aggiungere un po 'di intelligenza artificiale / apprendimento automatico nel mix. Viene fornito con un sensore di distanza ad ultrasuoni in modo che possa impedirsi di urtare le cose, ma abbiamo semplificato l'aggiunta di altri: ci sono due connettori per collegare i breakout con i connettori Qwiic o STEMMA QT e le intestazioni spezzate per aggiungere fino a cinque prese per i breakout Breakout Garden (richiede saldatura).

L'hardware è supportato da un sistema completo Libreria Python, con il codice del controller e molti esempi sviluppati con l'aiuto di un team di test Trilobot di alto livello.

notare che questo è solo il kit base Trilobot, dovrai aggiungere il tuo Raspberry Pi, la scheda SD, la fotocamera e il banco batterie. Scorri verso il basso o fai clic sulla scheda extra per alcune opzioni!

Caratteristiche

• 2 ruote motrici anteriori, 1 ruota posteriore
• Quattro pulsanti tattili e LED di stato
• Sottoilluminazione RGB a sei zone!
• Sensore di distanza a ultrasuoni frontale e supporto per videocamera (fotocamera venduta separatamente).
• 2x connettori Qw/St (Qwiic / STEMMA QT).
• Intestazioni hackerabili per l'espansione: un'intestazione servo, 5 intestazioni per il montaggio di prese Breakout Garden (vendute separatamente), 1 intestazione I2C
• schematico
• Disegni meccanici: Principale/superiore/davanti/telecamera
• Libreria Python

Il kit di base include

• Schede principali, superiori, frontali e della fotocamera di Trilobot
• 2 motori 110:1 con spessori pre-saldati
• 2 cavi motore
• 2x ruote da passeggino lunare aderenti
• 1x rotella a sfera
• Sensore di distanza ad ultrasuoni
• Intestazione booster per collegare il tuo Pi
• Cavo di alimentazione USB-C per collegare un power bank (non incluso).
• Dadi, bulloni e hardware di montaggio associati

Per completare il tuo robot, avrai bisogno anche di un Raspberry Pi 4, una fotocamera Raspberry Pi v2, una scheda microSD e un pacco batteria USB-C.

Iniziare

Abbiamo un pieno, tutorial per principianti con un sacco di foto per mostrarti come assemblare il tuo Trilobot e come installare la libreria Python.

Appunti

• Se si desidera aggiungere LED Moar a Trilobot, l'intestazione del servo emette 5 V ed è collegata a GPIO12, quindi è possibile utilizzarla con strisce e pannelli Neopixels/WS2812 utilizzando le librerie CircuitPython di Adafruit.