Driver motore CC SmartDrive 10Amp 7V-35V (2 canali)

Questo MDDS10 è il nostro avanzato driver per motori a spazzole a doppio canale, progettato per un'ampia gamma di applicazioni tra cui robot da combattimento e sumo. Con un intervallo di tensione di ingresso di 7-35 V CC, questo driver è in grado di funzionare a singola alimentazione e presenta due canali, consentendo l'azionamento bidirezionale, indipendente o misto di due motori a spazzole.

Questo driver offre molteplici modalità operative tra cui RC (segnale servo RC), analogico, PWM e UART semplificato e pacchettizzato. Supporta anche la grandezza del segno e l'antifase bloccata in modalità PWM.

Sono presenti due pulsanti manuale/test e due LED indicatori di uscita per ciascun canale, nonché LED di alimentazione, indicatore di errore e stato RUN. Il LED di errore indicherà vari problemi come input di errore, sottotensione, sovratensione, sovratemperatura e spegnimento. Viene fornito anche un pulsante di reset per cambiare facilmente la modalità di funzionamento.

Questo driver è dotato di MOSFET a stato solido completo per una migliore efficienza ed elimina la necessità di diodi flyback esterni. Inoltre, sono inclusi la frenata rigenerativa e il feedback della temperatura per ridurre la corrente di uscita e prevenire il surriscaldamento del MOSFET.

Questo driver può supportare fino a 10A di corrente continua a temperatura ambiente (25ºC) e 30A di picco per 10 secondi, ma si noti che l'uscita verrà ridotta con l'aumento della temperatura. La frequenza di commutazione è di 16 KHz per un funzionamento silenzioso e dispone di un regolatore di tensione di commutazione integrato per una maggiore efficienza energetica.

Questo driver è adatto per l'utilizzo con motorini alzacristalli singoli a 24V, in quanto è stato testato senza fuoriuscite di fumo. Si prega di notare che NON esiste alcuna protezione contro la polarità, quindi ricontrollare la connessione di ingresso dell'alimentazione. Le dimensioni della scheda sono 66,8 mm x 101,09 mm.

Caratteristiche:

• Tensione di ingresso (motore): 7 - 35 V CC
• Funzionamento a singola potenza
• Dual Channels, può azionare due motori a spazzole in modo bidirezionale, indipendente o misto come azionamento differenziato.
• Modalità operative:
  • RC (segnale servo RC)
  • Analogico
  • PWM
  • UART semplificato e pacchettizzato
• Supporta la grandezza del segno e l'antifase bloccata in modalità PWM.
• Due pulsanti manuale/test per ogni canale.
• Due LED indicatori di uscita per ciascun canale.
• LED di alimentazione, indicatore di errore, stato RUN (sinistro e destro).
• Il LED di errore indicherà:
  • Ingresso errore (lampeggia 2 volte), controllare il segnale di ingresso e la modalità operativa
  • Sottotensione (lampeggia 3 volte), la tensione della batteria è bassa.
  • Sovratensione (lampeggia 4 volte), la tensione di alimentazione è superiore a 35 V CC, smetterà di funzionare
  • Sovratemperatura (lampeggia 5 volte), la temperatura della scheda è alta
  • Spegnimento (lampeggia 6 volte), la temperatura della scheda è troppo alta, la scheda smetterà di funzionare.
• Pulsante di ripristino a bordo per riavviare l'MCU dopo aver cambiato la modalità di funzionamento sull'interruttore DIP.
• MOSFET a stato solido completo per una migliore efficienza ed eliminare la necessità di diodi flyback esterni.
• Frenata rigenerativa.
• Retroazione della temperatura per ridurre la corrente di uscita e prevenire il surriscaldamento del MOSFET.
• Supporta fino a 10A di corrente continua a temperatura ambiente (25ºC).
• Supporta fino a 30 A di picco per 10 secondi. L'uscita sarà ridotta con l'aumento della temperatura.
• Adatto per robot da combattimento o sumo.
• Frequenza di commutazione 16KHz per un funzionamento silenzioso.
• Regolatore di tensione a commutazione integrato per una maggiore efficienza energetica.
• Monitoraggio e indicatore di bassa tensione della batteria.
• Testato con monomotore alzacristallo a 24V a pieno carico senza fuoriuscita di fumo
• NESSUNA protezione contro l'inversione di polarità, ricontrollare la connessione di ingresso dell'alimentazione.
• Dimensioni: 66,8 mm x 101,09 mm.

Specifiche:

• Condizione operativa
  • Canale motore: 2
  • Tensione di funzionamento (VCC): da 7 a 35
  • Corrente di picco (A): 30 (per pochi secondi)
  • Corrente continua (A): 10
• Modalità operative
  • Arduino Shield: No (può essere utilizzato con connessione via cavo)
  • PWM (Lock-Antiphase e Sign-Magnitude): Sì
  • UART: Sì
  • Analogico: sì
  • Segnale servo RC: sì
• Protezione speciale
  • Protezione contro la polarità: No
  • Corrente / Protezione termica: la temperatura è inversamente proporzionale al limite di corrente (T α 1/I)
• Aspetto
  • Indicatore LED: sì
  • Pulsante test/manuale: sì
  • Ventola di raffreddamento: No

La confezione include:

• 1 scheda MDDS10
• 1 alloggiamento connettore a 6 vie
• 6 x Perno terminale in ferro per alloggiamento

Risorse:

• Manuale utente
• File Fritz
• Libreria Arduino ed esempio (Github)
• Robot mobile semplice: joystick plug and play + MDDS10
• Arduino + scudo PS2 + MDDS10 per il controllo del robot mobile
• Migliora le prestazioni di MDDS10 con la ventola esterna
• PWM da CT-UNO+ MDDS10