Kit robot OLED Zumo 32U4 (senza motori)

Il robot OLED Pololu Zumo 32U4 è un robot cingolato versatile basato sull'MCU ATmega32U4 compatibile con Arduino e questo kit contiene la maggior parte delle parti necessarie per costruirne uno: tutto ciò che devi aggiungere sono una coppia di micro motoriduttori in metallo e quattro batterie AA . Include driver a doppio motore integrati, un display OLED grafico, encoder in quadratura, sensori di linea, sensori di prossimità laterali e frontali e una IMU completa. Il robot assemblato misura meno di 10 cm × 10 cm, abbastanza piccolo da qualificarsi per il Mini Sumo. Questo prodotto è un kit; è richiesto il montaggio (compresa la saldatura).

Panoramica

Zumo 32U4 OLED è un robot cingolato altamente integrato, programmabile dall'utente e personalizzabile. Misura meno di 10 cm su ciascun lato e pesa circa 275 g con le batterie (160 g senza), quindi è abbastanza piccolo e abbastanza leggero da qualificarsi per le competizioni di Mini-Sumo, ma la sua versatilità lo rende capace di molto di più che battaglie di sumo robot.

Il cuore dello Zumo 32U4 è un microcontrollore AVR ATmega32U4 di Microchip (precedentemente Atmel) e, come i nostri controller programmabili A-Star 32U4, lo Zumo 32U4 è dotato di un'interfaccia USB e viene fornito precaricato con un bootloader compatibile con Arduino. È disponibile un componente aggiuntivo software che semplifica la programmazione del robot dall'ambiente Arduino e abbiamo librerie Arduino e schizzi di esempio per aiutarti a iniziare. Per la programmazione è necessario un cavo da USB A a Micro-B (non incluso). Per gli utenti esperti che desiderano personalizzare o potenziare i propri robot con periferiche aggiuntive, è possibile accedere ai binari di alimentazione del robot e alle linee I/O del microcontrollore tramite fori passanti distanziati di 0,1″ lungo i lati e la parte anteriore della scheda principale.

Lo Zumo 32U4 è dotato di due driver per motori a ponte H e una varietà di sensori integrati, tra cui una coppia di encoder in quadratura per il controllo del motore a circuito chiuso, un'unità di misurazione inerziale completa (accelerometro a 3 assi, giroscopio e magnetometro), cinque sensori di riflettanza rivolti per seguire la linea o il rilevamento dei bordi e sensori di prossimità rivolti frontalmente e lateralmente per il rilevamento e la portata degli ostacoli. Tre pulsanti integrati offrono una comoda interfaccia per l'input dell'utente e un display OLED grafico 128×64, cicalino e LED indicatori consentono al robot di fornire feedback.

Il robot OLED Zumo 32U4 è disponibile completamente assemblato con tre diverse opzioni di motore (vedere la sezione Motori di seguito per ulteriori informazioni sulle prestazioni di questi diversi rapporti di trasmissione):

• Assemblato con motori 50:1 HP — la velocità più alta e la coppia più bassa delle tre opzioni
• Assemblato con motori 75:1 HP — velocità e coppia medie
• Assemblato con motori 100:1 HP — coppia massima e velocità minima

Anche il robot OLED Zumo 32U4 lo è disponibile come kit (senza motori) per chi preferisce assemblarlo da solo o per utilizzare motori diversi da quelli delle tre versioni assemblate.

Dettagli per l'articolo #4990

Questa versione del robot Zumo 32U4 OLED (articolo n. 4990) è a kit; è richiesto il montaggio (compresa la saldatura). Motori e batterie sono venduti separatamente. Per la programmazione è necessario un cavo da USB A a Micro-B (non incluso).

Contenuto del kit

Con l'eccezione di motori, batterie e un cavo da USB A a Micro-B, questo kit contiene tutto il necessario per costruire e far funzionare un robot Zumo 32U4:

• Kit telaio Zumo
• Zumo 32U4 OLED Main Board (questo include due dischi encoder magnetici che funzionano con sensori encoder integrati nella scheda principale e un buzzer a foro passante)
• Serie di sensori frontali Zumo 32U4
• Lama Zumo 32U4 in acciaio inossidabile e supporto LED IR in plastica
• display OLED grafico

Vedi il Guida all'uso del robot Zumo 32U4 per istruzioni di montaggio dettagliate.

Questo è un nuovo Zumo 32U4 OLED Robot Kit con display OLED grafico. Per la versione originale con display LCD, vedere il kit robot Zumo 32U4.

Motori (non inclusi con l'articolo #4990)

Il telaio Zumo utilizza Due micro motoriduttori in metallo, uno per ogni gradino. I motori ideali per il tuo robot dipendono dalla coppia, dalla velocità e dall'assorbimento di corrente desiderati, pertanto i motori non sono inclusi nella versione in kit del telaio (i motori sono inclusi nelle versioni assemblate del robot Zumo 32U4). In genere consigliamo di utilizzare versioni ad alta potenza (HP o HPCB, che hanno spazzole di carbone a lunga durata) dei nostri motoriduttori micro metallici poiché i cingoli richiedono una discreta quantità di coppia per muoversi efficacemente; rapporti di trasmissione più elevati dei motori non HP potrebbero funzionare se si desidera un assorbimento di corrente inferiore, ma saranno più lenti e offriranno meno controllo. Nello specifico, raccomandiamo principalmente i motori 50:1, 75:1 o 100:1 HP (o HPCB) per l'uso con questo telaio, e queste sono le versioni che includiamo nel nostro robot Zumo 32U4 assemblato. Inoltre, assicurati di ottenere una versione con alberi motore prolungati se vuoi essere in grado di utilizzare gli encoder di Zumo 32U4.

È possibile utilizzare la tabella seguente per confrontare questi tre rapporti di trasmissione in modo più dettagliato. Le prime quattro colonne sono le specifiche dei motori stessi, mentre l'ultima colonna è la velocità massima misurata di un telaio Zumo caricato fino a un peso di 500 ge guidato con questi motori. Si noti che le specifiche sono per il funzionamento a 6 V, che è approssimativamente la tensione che si otterrebbe con quattro batterie alcaline; quattro celle AA NiMH forniranno in genere meno di 5 V.

Batterie (non incluse)

Il robot Zumo 32U4 funziona con quattro batterie AA. Funziona sia con batterie alcaline che NiMH, anche se si consiglia di utilizzare celle AA NiMH ricaricabili.

Accessori opzionali

• Ancora più sensori
• Connettori (intestazioni, ponticelli, ecc.) per l'aggiunta di tali sensori o altre periferiche
• Strumenti (tronchesi diagonali, pinze, cacciaviti, ecc.) per facilitare l'assemblaggio del kit
• Pignoni di ricambio in rosso o bianco. Il robot Zumo 32U4 include le ruote dentate nere mostrate nell'immagine in basso a sinistra, ma è possibile acquistare separatamente altri colori se si desidera aggiungere un po' di personalizzazione al proprio robot.

Confronto con il kit robot Zumo per Arduino (con Zumo Shield)

Il nostro vecchio robot Zumo per Arduino, costruito con uno scudo Zumo, è un'altra piattaforma robotica compatibile con Arduino basata sullo chassis Zumo. Lo Zumo Shield si monta sullo chassis Zumo e presenta driver per motori e vari sensori, ma non ha un microcontrollore integrato; piuttosto, è progettato per interfacciarsi con schede che hanno un fattore di forma Arduino standard, come Arduino Uno, Arduino Leonardo o A-Star 32U4 Prime, e queste schede fungono da controller principale per il robot.