Adafruit DC e motore passo-passo Bonnet per Raspberry Pi

Realizza i tuoi sogni robotici con il nuovo DC+Stepper Motor Bonnet di Adafruit . Questo componente aggiuntivo Raspberry Pi è perfetto per qualsiasi progetto di movimento, in quanto può pilotare fino a 4 motori DC o 2 motori passo-passo con controllo completo della velocità PWM. Abbiamo compresso il nostro popolare DC+Stepper Motor Bonnet in un pacchetto compatto e completamente assemblato: pronto all'uso, senza saldature! Raspberry Pi e motori non sono inclusi.

Funziona perfettamente con qualsiasi computer Raspberry Pi dotato di una porta di connessione 2x20. Poiché Raspberry Pi non dispone di molti pin PWM, utilizziamo un chip driver PWM dedicato integrato per gestire sia la direzione che la velocità del motore tramite I²C. Solo i pin SDA e SCL sono essenziali per il pilotaggio dei motori, ed è possibile integrare altri dispositivi I²C o HAT sugli stessi pin.

Collega più Motor Bonnet utilizzando il PHAT Stacker, fino a 32, per controllare fino a 64 motori passo-passo o 128 motori CC (o una combinazione di entrambi). I motori sono alimentati da driver MOSFET TB6612 con ogni canale che vanta una capacità di corrente di 1,2 A, con un'opzione fino a 3 A di picco. I nostri driver superano i modelli L293D, includendo diodi flyback integrati per una maggiore protezione.

Un robusto FET di protezione dalla polarità garantisce che il tuo Raspberry Pi e Bonnet siano protetti da errori di cablaggio accidentali della batteria/terminali di alimentazione. Riceverai un Bonnet completamente assemblato e testato da Adafruit , pronto per essere montato sul tuo Raspberry Pi . Con queste specifiche degne di nota: 4 ponti H che utilizzano il chipset TB6612 con protezione termica e diodi interni. Gestisce motori da 4,5 V CC a 13,5 V CC, gestendo fino a 4 motori CC bidirezionali con selezione della velocità a 8 bit e fino a 2 motori passo-passo con diverse modalità di passo.

I connettori a morsettiera di grandi dimensioni facilitano il collegamento dei cavi, supportati da terminali a 2 pin con protezione da polarità e da un ponticello per l'alimentazione esterna da 5-12 V CC. Ottimizzato per i modelli Raspberry Pi Zero, A+, B+ e Pi 2, 3, 4, 5, ecc., ma è necessario un connettore di impilamento 2x13 per i modelli A o B. Installa la libreria Python senza problemi ed esplora gli esempi per iniziare. Viene fornito con un Bonnet assemblato, morsettiere e un connettore 2x20 collegato, ma non include Raspberry Pi , motori o batteria.