Kit di inclinazione DF15RMG (20 kg)

Il servomotore standard DF15RMG di DFRobot si distingue come una scelta eccezionalmente potente per un controllo angolare preciso. Pensato per applicazioni robotiche, questo servomotore garantisce prestazioni di alta qualità in diverse funzioni servo. Che sia integrato in un braccio robotico o in un sistema di giunti, mantiene stabilità e durata grazie a gusci ispessiti progettati per applicazioni di movimento rigorose.

La particolarità del DF15RMG è che è dotato di due coppie distinte di gusci per servocomandi. Una coppia presenta un design standard con quattro fori di montaggio M4, mentre l'altra include un guscio a doppio cuscinetto realizzato specificamente per applicazioni avanzate con bracci robotici. Questa opzione a doppio guscio aumenta la versatilità del motore, consentendo diversi scenari di installazione su misura per strutture robotiche complesse.

Con una coppia impressionante di 19 kg.cm a un'alimentazione di 7,4 V, questo servomotore si applica in modo efficiente utilizzando la libreria servo Arduino , semplificando il processo di controllo. Per ottimizzare le prestazioni del microcontrollore, questo servomotore include una funzione di blocco per il rilevamento degli impulsi, garantendo che il suo azionamento nella posizione desiderata richieda un solo segnale di controllo PPM. Questa caratteristica riduce significativamente sia il carico elettrico che la complessità di programmazione.