Fermion: Sensore a ultrasuoni URM37 (2～800cm) (Breakout)

URM37 V5.0 è un potente modulo sensore a ultrasuoni con compensazione della temperatura integrata per garantire una misurazione accurata della distanza nella scena di applicazioni che cambiano la temperatura. Ha un'interfaccia ricca e offre varie uscite: uscita analogica, interruttore, seriale (livello TTL e RS232 opzionale), PWM e così via. Con la modalità analogica, il sensore emette una tensione proporzionale alla distanza, può essere collegato ad Arduino, Raspberry Pi e LattePanda (scheda di sviluppo di Windows 10). Il modulo può essere utilizzato per misurare l'angolo di rotazione del servo. Collegato con un servo esterno, si trasforma in uno scanner ultrasonico spaziale. URM37 è sul mercato da molti anni e svolge un ruolo importante in vari campi, e lo ottimizziamo e miglioriamo costantemente. Le dimensioni meccaniche, l'interfaccia pin e i comandi di comunicazione di questa versione (V5.0) sono compatibili con le versioni precedenti. Sulla base della vecchia versione, sono stati apportati i seguenti miglioramenti:

• La portata è stata aumentata da 5~500cm a 2~800cm
• Le prestazioni di portata sono molto stabili nell'intervallo di tensione di 3,3 V ~ 5,5 V.

Sensore a ultrasuoni URM37 V5.0, la versione attuale ha migliori capacità di intelligenza, nel frattempo, le dimensioni meccaniche e l'interfaccia pin e i comandi di comunicazione sono compatibili con V4.0:

• Grazie all'uso di un metodo di misurazione migliore, la distanza di misurazione è ulteriormente e più stabile. se c'è bisogno di personalizzazione, si prega di contattare l'azienda.
• Il modulo utilizza la porta seriale RS232 per una maggiore affidabilità e i dati possono essere raccolti tramite la porta seriale del computer, che è molto comoda per scrivere programmi di comunicazione.
• Livello seriale selezionato dai punti saltati al pulsante, l'utente può facilmente selezionare l'uscita del livello di uscita a livello RS232 o TTL premendo le impostazioni (dopo il riavvio).
• La distanza misurata può essere emessa tramite PWM, che facilita il processo di utilizzo del modulo.
• Preimpostare un valore comparativo per il modulo, in modalità di misurazione automatica, se il valore della distanza misurata è inferiore al valore preimpostato, il pin COMP/Trig emetterà un livello basso. In questo modo, questo modulo può essere utilizzato come interruttore di prossimità a ultrasuoni.
• Il modulo è dotato della funzione di servocomando. Nella modalità di misurazione non automatica, può combinarsi con un servo in un modulo di misurazione a 180° per scansionare gli ostacoli nell'intervallo 0~180°.
• Il modulo dispone di una memoria EEPROM da 123 byte i cui valori vengono mantenuti allo spegnimento della scheda.
• Il circuito di compensazione della temperatura integrato nel modulo è in grado di aumentare la precisione della misurazione.
• Il modulo ha un componente di misurazione della temperatura integrato per leggere la temperatura ambientale con una risoluzione di 0,1 ℃.
• Protezione contro l'inversione di potenza
• La misurazione automatica dell'intervallo di tempo può essere modificata.
• L'uscita di tensione analogica, la tensione e la distanza misurata sono proporzionali.

Specifiche

• Tensione di funzionamento: 3,3 V ~ 5,5 V
• Corrente di funzionamento: 20 mA
• Temperatura di lavoro: -10℃～ 70℃
• Intervallo di rilevamento: 2 cm-800 cm (intervallo massimo 1000 cm)
• Risoluzione: 1cm
• Precisione: 1%
• Periodo di misurazione: ＜100ms（Max）
• Dimensioni: 22 mm × 51 mm
• Peso: circa 25 g

Parti opzionali

• Staffa di montaggio del sensore URM
• Custodia per URM37 con interfaccia per servo (da MM-CNC)

Documenti

• Wiki (sensore a ultrasuoni URM37 V5.0 (SKU:SEN0001))
• Diagramma dimensionale
• Software "AiutaMate"
• Esercitazione sulla libreria Arduino

Progetti

• Mr.Green (alias Bean)