Il modulo HC-SR04 misura la distanza dagli oggetti mediante riflessione ultrasonica. Questo viene fatto inviando impulsi di 40 kHz all'ambiente, dopo di che viene misurato il tempo necessario per ricevere i segnali riflessi. Dividendo questo tempo per una costante, la distanza può essere determinata in modo abbastanza preciso (precisione fino a 0,3 cm!). Funziona con tutte le superfici dure (il suono deve poter essere riflesso).
Proprietà:- Tensione: 5V
- Corrente: <2mA.
- Uscita: digitale, alta 5 V, bassa 0 V.
- Angolo del sensore: circa 15 gradi.
- Distanza di rilevamento: 2 cm - 450 cm (misurabile con; ampiezza dell'impulso (uS) / 58 = distanza (cm).
- Precisione: fino a 0,3 cm
- Segnale di trigger in ingresso: 10us alto
- Segnale eco: Alto per x uS