Sparkfun Pixy2 CMUcam5

Pixy2 CMUcam5 è un sensore di visione compatto e ad alta velocità, più adattabile ed efficiente rispetto al suo predecessore. Questo dispositivo intelligente può essere addestrato a identificare gli oggetti con la semplice pressione di un pulsante. È dotato di algoritmi avanzati che gli consentono di tracciare le linee, rendendolo ideale per i robot che seguono le linee. Pixy2 può anche riconoscere incroci e "segnali stradali", consentendo al robot di eseguire azioni come svoltare o rallentare. Con una velocità di elaborazione di 60 fotogrammi al secondo, Pixy2 garantisce che il tuo robot funzioni in modo rapido e fluido.

Configurare Pixy2 è un gioco da ragazzi, grazie agli speciali cavi inclusi per il collegamento diretto ad un Arduino o un Raspberry Pi . Anche senza questi dispositivi, il Pixy2 può facilmente interfacciarsi con SPI, I²C, UART e USB , garantendo una comunicazione rapida e semplice con il controller scelto.

Pixy2 utilizza un algoritmo di filtraggio basato sul colore per il rilevamento degli oggetti. Questo metodo è preferito per la sua velocità, efficienza e robustezza. Calcolando la tonalità e la saturazione di ciascun pixel RGB dal sensore di immagine, Pixy2 può mantenere un rilevamento accurato degli oggetti anche in condizioni di illuminazione ed esposizione variabili.

La confezione include:

• 1x Pixy2 CMUcam5
• 1x cavo ISP Pixy IO- Arduino
• 1 cavo micro USB
• 1x hardware di montaggio

Specifiche:

• Processore: NXP LPC4330, 204 MHz, doppio core
• Sensore di immagine: Aptina MT9M114, risoluzione 1296×976 con processore di flusso di immagini integrato
• Campo visivo dell'obiettivo: 60 gradi orizzontali, 40 gradi verticali
• Consumo energetico: 140 mA tipico
• Ingresso alimentazione: ingresso USB (5 V) o ingresso non regolato (da 6 V a 10 V)
• RAM: 264K byte
• Flash: 2 milioni di byte
• Uscite dati disponibili: seriale UART, SPI, I²C, USB , digitale, analogico
• Sorgente luminosa integrata, circa 20 lumen
• Dimensioni: 3,81 cm x 4,19 cm x 1,52 cm
• Peso: 10 grammi

Documentazione:

• Guida Rapida
• Panoramica di Pixy2
• Pagina di download di Pixy2
• Documenti Pixy
• Pagina del prodotto