Pixy2 CMUcam5 è un sensore di visione compatto e ad alta velocità, più adattabile ed efficiente rispetto al suo predecessore. Questo dispositivo intelligente può essere addestrato a identificare gli oggetti con la semplice pressione di un pulsante. È dotato di algoritmi avanzati che gli consentono di tracciare le linee, rendendolo ideale per i robot che seguono le linee. Pixy2 può anche riconoscere incroci e "segnali stradali", consentendo al robot di eseguire azioni come svoltare o rallentare. Con una velocità di elaborazione di 60 fotogrammi al secondo, Pixy2 garantisce che il tuo robot funzioni in modo rapido e fluido.
Configurare Pixy2 è un gioco da ragazzi, grazie agli speciali cavi inclusi per il collegamento diretto ad un Arduino o un Raspberry Pi . Anche senza questi dispositivi, il Pixy2 può facilmente interfacciarsi con SPI, I2C, UART e USB , garantendo una comunicazione rapida e semplice con il controller scelto.
Pixy2 utilizza un algoritmo di filtraggio basato sul colore per il rilevamento degli oggetti. Questo metodo è preferito per la sua velocità, efficienza e robustezza. Calcolando la tonalità e la saturazione di ciascun pixel RGB dal sensore di immagine, Pixy2 può mantenere un rilevamento accurato degli oggetti anche in condizioni di illuminazione ed esposizione variabili.
La confezione include:
- 1x Pixy2 CMUcam5
- 1x cavo ISP Pixy IO- Arduino
- 1 cavo micro USB
- 1x hardware di montaggio
Specifiche:
- Processore: NXP LPC4330, 204 MHz, doppio core
- Sensore di immagine: Aptina MT9M114, risoluzione 1296×976 con processore di flusso di immagini integrato
- Campo visivo dell'obiettivo: 60 gradi orizzontali, 40 gradi verticali
- Consumo energetico: 140 mA tipico
- Ingresso alimentazione: ingresso USB (5 V) o ingresso non regolato (da 6 V a 10 V)
- RAM: 264K byte
- Flash: 2 milioni di byte
- Uscite dati disponibili: seriale UART, SPI, I2C, USB , digitale, analogico
- Sorgente luminosa integrata, circa 20 lumen
- Dimensioni: 3,81 cm x 4,19 cm x 1,52 cm
- Peso: 10 grammi
Documentazione:
- Guida Rapida
- Panoramica di Pixy2
- Pagina di download di Pixy2
- Documenti Pixy
- Pagina del prodotto