Driver del motore SparkFun Qwiic

Il driver motore Sparkfun Qwiic è un dispositivo compatto che incorpora tutte le straordinarie funzionalità del driver motore controllato in serie (SCMD), inclusi 4245 PSOC e porte motore a 2 canali. Introduce inoltre le porte Qwiic per una semplice funzionalità plug-and-play. Il dispositivo è progettato per comunicare tramite I2C, rendendo la configurazione del tuo prossimo progetto robotico rapida e semplice. Grazie al sistema Qwiic e ai terminali a vite per il collegamento del motore e dell'alimentazione, non è necessaria alcuna saldatura per collegarlo al tuo sistema.

Il driver del motore Qwiic può fornire un'azionamento in stato stazionario di 1,2 A per canale e un picco di 1,5 A. Offre inoltre 127 livelli di potenza di azionamento CC, rendendolo una scelta eccellente per le esigenze dei driver di piccoli motori CC. Tuttavia, essendo un dispositivo logico da 3,3 V, sarà necessario un convertitore di livello logico per interfacciarlo a 5 V.

L'indirizzo I2C del Qwiic Motor Driver è 0x5D e può essere selezionato tramite ponticello su 0x58, 0x59, 0x5A, 0x5B, ... 0x63. Ciò ti offre una gamma di opzioni per soddisfare le esigenze specifiche del tuo progetto.

Il sistema Qwiic Connect di Sparkfun è un ecosistema completo di sensori, attuatori, schermature e cavi I2C che semplificano la prototipazione e riducono gli errori. Tutte le schede abilitate Qwiic utilizzano un comune connettore JST a 4 pin con passo da 1 mm, risparmiando spazio sul PCB e garantendo connessioni polarizzate corrette.

Il driver motore Qwiic è ricco di funzionalità, tra cui pilotaggio di picco da 1,5 A per canale, funzionamento da 3 a 11 Volt (12 V max), VCC e logica predefiniti da 3,3 V, 127 livelli di potenza di pilotaggio CC, controllabilità tramite segnali I2C o TTL UART, inversione di direzione per motore, abilitazione globale dell'azionamento, forma piccola del dissipatore di calore esposto, diversi indirizzi I2C, baud UART predefiniti disponibili, indirizzo I2C regolabile (0x5D predefinito) e 2 connettori Qwiic.

Per ulteriori informazioni e indicazioni, sono disponibili numerosi documenti, tra cui uno schema, file Eagle, dimensioni della scheda, guida al collegamento, libreria Arduino , modulo Python e un repository hardware Github.